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公开(公告)号：CN101581776B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200910072325.X
申请日：2009-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 一种微弱GNSS信号的差分相干累积捕获方法，它涉及一种微弱GNSS信号的捕获方法。它解决了现有的半比特法和全比特法对微弱GNSS信号的捕获时间长并且存在非相干累积引起的平方损耗的问题。本发明的方法：将接收到的数据分成4个组，再将每个组中的数据分为M+1个数据块；对每个数据组中的每个数据块分别进行相干累积；对每个数据组中的每相邻的两个数据块的相干累积矩阵做共轭乘积；将每个数据组中的所有相邻数据块对应的导航数据位乘积组合分别与该组中的M个差分矩阵相乘，获得该组的累积结果；选取4组差分累积结果的最大值作为捕获结果，每个数据组的起始位置均对应一个估计的比特边沿。本发明适用于全球卫星导航系统的微弱信号捕获过程。
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公开(公告)号：CN101581775A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910072317.5
申请日：2009-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于四维UKF的高动态GNSS载波的开环补偿跟踪方法，它涉及一种全球导航卫星系统载波的跟踪方法。它解决了现有的GNSS载波跟踪方法跟踪精度低、环路跟踪稳定性差、受带宽限制严重而无法适应较大范围的多普勒频移的问题。其方法：捕获数字中频信号的码相位和频率偏移，将频率偏移给UKF滤波器赋初值，将码相位值给本地码跟踪环赋初值并进行本地码跟踪；两路本地载波信号与中频信号相乘后再与本地码跟踪结果进行相关积分，获得两路观测信号后送入UKF滤波器；调整滤波器参数，对高动态的载波信号过程进行跟踪；进行输出补偿，数据解调后进行下一时刻的载波跟踪和数据解调。本发明适用于高动态条件下的信号跟踪过程。
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公开(公告)号：CN102497238B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110393263.X
申请日：2011-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L23/02
Abstract: 一种基于Rayleigh衰减信道的修正型Jakes模块，涉及一种修正型Jakes模块，属于通信领域。它解决了现有的Jakes模型中低频振荡器数目大，硬件成本高的问题，提出了一种符合实际信道环境，低硬件成本，相角均匀分布在0到2π之间的一种基于Rayleigh衰减信道的修正型Jakes模块。它由一组信号同相部分接收模块、一组信号正交相部分接收模块、信号同相部分求和模块、信号正交相部分求和模块、信号同相部分加载模块、信号输出模块、一组不同频率的低频振荡器、本地载波信号产生模块和相位转换器组成。本发明模拟真实环境的信道环境，降低硬件复杂度，降低硬件成本。本发明用于通信。
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公开(公告)号：CN102497238A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110393263.X
申请日：2011-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 一种基于Rayleigh衰减信道的修正型Jakes模块，涉及一种修正型Jakes模块，属于通信领域。它解决了现有的Jakes模型中低频振荡器数目大，硬件成本高的问题，提出了一种符合实际信道环境，低硬件成本，相角均匀分布在0到2π之间的一种基于Rayleigh衰减信道的修正型Jakes模块。它由一组信号同相部分接收模块、一组信号正交相部分接收模块、信号同相部分求和模块、信号正交相部分求和模块、信号同相部分加载模块、信号输出模块、一组不同频率的低频振荡器、本地载波信号产生模块和相位转换器组成。本发明模拟真实环境的信道环境，降低硬件复杂度，降低硬件成本。本发明用于通信。
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公开(公告)号：CN101520505A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071648.7
申请日：2009-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 全球卫星导航系统弱信号下的自适应相干累积联合捕获方法，它涉及信号捕获领域，它既保留了现有相干累积方法的捕获概率高的性能，又避免了相干累积方法中的导航数据翻转影响。它利用了相干累积和差分累积，同时在捕获过程中能检测出导航数据的翻转位置。在未检测到导航数据翻转时先采用相干累积的方法，当导航数据翻转被检测到后采用差分累积的方法。既利用了相干累积高处理增益的优点又利用了差分累积不受导航数据翻转影响的优点。另外，与传统方法固定捕获检测阈值不同，本发明是根据接收信号的噪声来自适应调整阈值。它的自适应相干累积联合捕获方法与传统的方法相比既提高了检测概率同时缩短了捕获时间，它适用于在弱信号环境下的精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105115022A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510590108.5
申请日：2015-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种新型浴室间歇供暖装置，它涉及一种新型浴室间歇供暖装置。本发明是要解决现有浴霸使得浴室温度分布不均、浪费能源且存在安全隐患的问题。新型浴室间歇供暖装置包括重力式热管、U型热水槽、进水管、回水管、热水器、淋浴热水管、淋浴喷头、手动阀门和管道泵组成；墙体开有凹槽，凹槽设置隔热层，隔热层底面设置有保温层，U型热水槽平行于保温层呈卧“U”形设置在凹槽内，在U型热水槽一侧设置开口，且开口一侧向上，重力式热管下端端部插入U型热水槽开口并在插入处密封，将U型热水槽开口侧的管口与热水器相连；将U型热水槽另一管口与热水器相连；热水器侧面设置有淋浴热水管，淋浴热水管下端设置有淋浴喷头。本发明用于浴室供暖和淋浴。
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公开(公告)号：CN105066392A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510519480.7
申请日：2015-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F24F13/06 , F24F13/22 , F24F2013/0616
Abstract: 一种回风环绕式分散采暖/降温节能送风装置，它涉及一种回风环绕式分散采暖/降温节能送风装置。本发明是要解决由于高大空间建筑体量大而造成的传统采暖方式布置困难、工作区温度难以达到设计要求、温度易出现垂直分层的问题。一种回风环绕式分散采暖/降温节能送风装置由壳体、回风风阀、进风口、过滤器、风机、第一分隔筒、第一回风旁通阀、第一出风口、换热器、冷凝水分离器、第一软接头、第二软接头、换热器供水管、换热器回水管、第二分隔筒、第二回风旁通阀、消音帽、涡流送风器、导流叶片、第二出风口和第三出风口组成。本发明用于厂房和商场等大型场所内的采暖和换气。
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公开(公告)号：CN105041046A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510508397.X
申请日：2015-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E05B17/00
Abstract: 摩托车开关锁电加热器，它涉及一种辅助加热装置，以解决严寒冬季，下雪天气中会出现摩托车开关锁被雪覆盖并冻结，钥匙无法启动摩托车的问题，它包括集水盘、开关、防水层、绝缘层、电热丝、风扇、电池和外壳；外壳安装在摩托车本体上，集水盘套装在锁芯的上部并与外壳固接，位于集水盘上方的外壳上沿锁芯的周向开设有多个出风口，位于集水盘下方的锁芯外周侧面上布置有一圈绝缘层，电热丝缠绕在绝缘层上，风扇安装在外壳上，电热丝和风扇分别通过导线与充电池电连接，开关布置在外壳的外部，开关与电池电连接，电热丝的外侧布置有一圈防水层，防水层的上端与集水盘连接，防水层的下端与外壳连接。本发明用于摩托车开关锁。
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公开(公告)号：CN101520505B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910071648.7
申请日：2009-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 全球卫星导航系统弱信号下的自适应相干累积联合捕获方法，它涉及信号捕获领域，它既保留了现有相干累积方法的捕获概率高的性能，又避免了相干累积方法中的导航数据翻转影响。它利用了相干累积和差分累积，同时在捕获过程中能检测出导航数据的翻转位置。在未检测到导航数据翻转时先采用相干累积的方法，当导航数据翻转被检测到后采用差分累积的方法。既利用了相干累积高处理增益的优点又利用了差分累积不受导航数据翻转影响的优点。另外，与传统方法固定捕获检测阈值不同，本发明是根据接收信号的噪声来自适应调整阈值。它的自适应相干累积联合捕获方法与传统的方法相比既提高了检测概率同时缩短了捕获时间，它适用于在弱信号环境下的精确定位。
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公开(公告)号：CN101581775B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910072317.5
申请日：2009-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于四维UKF的高动态GNSS载波的开环补偿跟踪方法，它涉及一种全球导航卫星系统载波的跟踪方法。它解决了现有的GNSS载波跟踪方法跟踪精度低、环路跟踪稳定性差、受带宽限制严重而无法适应较大范围的多普勒频移的问题。其方法：捕获数字中频信号的码相位和频率偏移，将频率偏移给UKF滤波器赋初值，将码相位值给本地码跟踪环赋初值并进行本地码跟踪；两路本地载波信号与中频信号相乘后再与本地码跟踪结果进行相关积分，获得两路观测信号后送入UKF滤波器；调整滤波器参数，对高动态的载波信号过程进行跟踪；进行输出补偿，数据解调后进行下一时刻的载波跟踪和数据解调。本发明适用于高动态条件下的信号跟踪过程。
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