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公开(公告)号:CN118636598A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410907239.0
申请日:2024-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种履带式弹性月球车车轮,本发明属于月球车车轮结构领域。本发明为了解决月球车刚性轮牵引性能差、缓冲性能差和平顺性低的技术问题。本发明车轮包括轮毂、S型减震弹簧和履带链板,其中轮毂为一体式、单侧轮辐结构,S型减震弹簧为两侧对称的S型结构,履带链板由多片链板组合连接,单片链板为平面板状且两侧上凸结构。本发明提供的一种月球车履带式弹性车轮结构简单,安全可靠;车轮滑转和沉陷减小,牵引性能好;对月球表面路况适应性强,能够吸收相当程度的震动,起到良好的减振作用;抓地性强,有良好得越障性和爬坡性;能够减小震动冲击,避免了刚性结构因冲击载荷造成损坏。本发明履带式弹性月球车车轮用于月球车在月球表面的行驶。
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公开(公告)号:CN118109763A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410254287.4
申请日:2024-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C47/06 , C22C47/04 , C22C47/12 , C22C49/14 , C22C49/06 , C22C111/02 , C22C101/14
Abstract: 一种高强韧耐磨铝基复合材料的制备方法,本发明涉及铝基复合材料及制备技术领域。本发明目的是为了解决现有铝基复合材料不能兼顾强度和韧性、强度与耐磨性的问题。方法:一、制备2D[45°/45°]钛纤维网;二、计算碳化硅晶须质量;三、制备SiC晶须悬浊液;四、制备预制体;五、紧固,装入钢模具;六、浸入铝合金熔液中,然后冷却脱模,车掉石墨模具。本发明采用压力浸渗成形,该方法设备简单、工艺流程短、工艺参数控制灵活,得到的碳化硅晶须与钛纤维混杂增强铝基复合材料,具有优良的综合机械性能。能满足诸如月球车轮履带板等对材料耐磨性能和断裂韧性方面的需要。本发明制备的高强韧耐磨铝基复合材料用于航空航天部件中。
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公开(公告)号:CN118372138A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410537070.4
申请日:2024-04-30
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中国中铁股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种铁路预制梁自动打磨设备及方法,涉及打磨设备技术领域。铁路预制梁自动打磨设备包括控制系统、以及与所述控制系统通信连接的行走系统、预制梁肋部打磨系统和预制梁侧壁打磨系统,所述预制梁肋部打磨系统和所述预制梁侧壁打磨系统分别安装于所述行走系统,且所述行走系统用于沿预制梁的长度方向移动,所述预制梁肋部打磨系统用于实现所述预制梁的加强肋打磨,所述预制梁侧壁打磨系统用于实现所述预制梁除所述预制梁的加强肋以外部分的打磨。在打磨时,不仅可避免工人身处于充满粉尘、噪音等工作环境,还可借助预制梁肋部打磨系统和预制梁侧壁打磨系统避免人工打磨铁路预制梁,以提高铁路预制梁的打磨效率。
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