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公开(公告)号：CN102445663B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110302057.3
申请日：2011-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种电动汽车电池健康状态估算的方法，它涉及根据电池充电端电压特性来估算电池健康状态的方法。解决现有技术在估算时需要计算电池的阻抗、内阻等参数的缺点。用于电池健康估算。方法为：待检测新电池放空电再充满电，在充满电的过程中，记录待检测新电池充电的电压时间曲线和充电电量时间曲线；计算待检测新电池的实际可用容量Qnew；设置dV/dQ的阈值；根据dV/dQ的阈值计算待检测新电池在充电过程中，自达到dV/dQ的阈值到电池充满电过程中所充入的电量，计算电池SOCthreshold；建立待检测新电池的开路电压与SOC的关系曲线；估算SOCocv，然后计算出衰减后电池理论可用容量Qtest-full；根据衰减后理论实际可用容量Qold与电池实际可用容量Qnew获得待检测电池的健康状态。
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公开(公告)号：CN105093129A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510580622.0
申请日：2015-09-11
Applicant: 国家电网公司 , 黑龙江省电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种储能电池剩余容量检测方法，涉及电池管理技术领域。解决了现有的电池剩余容量的测量方法不适用于电池的在线测量的问题。根据储能电池中的固定电解质膜生成过程的分析，建立储能电池中的固体电解质膜生成时所造成的储能电池的容量损失量与储能电池的内阻增加量之间的对应关系式，然后采用离线测试方法获得在不同老化阶段的储能电池的容量损失量与欧姆内阻增加量，并采用最小二乘法计算拟合系数α1与α2的值；再采用电池欧姆内阻在线辨识方法，计算获得在老化过程中储能电池的欧姆内阻的增加量；此时，将前述获得的已知量均代入关系式中，再根据关系式Q＝Q0-△Qloss获得储能电池的剩余容量Q。本发明还适用于其他电池的剩余容量的检测。
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公开(公告)号：CN103345163A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310289887.6
申请日：2013-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨冠拓电源设备有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 基于半实物仿真的电池管理系统性能测试平台及测试方法，属于系统领域，本发明为了解决现有电池管理系统测试设备及方法的有效性、实用性、精度、通用性、全面性方面存在问题。测试平台的待测电池管理系统BMS与仿真控制及模拟单元连在CAN总线上；绝缘电阻测试仪、绝缘耐压测试仪、24通道单体电压模拟器、高压电压源、电流源及电流换向模块、高精度温度环境箱、绝缘电阻模拟器和直流电源的信号输出端分别与待测电池管理系统BMS的相应的信号输入端连接；待测电池管理系统BMS设置在高低温运行测试箱中。所述测试方法包括：安全性测试、状态参数测量精度、SOC估算精度、电池故障诊断功能、热管理功能和环境适应性能的综合测试方法。用于测试电池管理系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680795A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210171044.1
申请日：2012-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 一种二次电池内阻的实时在线估计方法，属于二次电池储能系统控制技术领域。本发明的目的在于提供一种仅需能够提供电池的端电压与负载电流，而无需另增加其它辅助硬件电路的二次电池内阻的实时在线估计方法。本发明基于标准电池等效电路模型，利用扩展卡尔曼滤波器的工作原理，构建算法所需的状态方程与观测方程，将电池的开路电压(VOC)，欧姆内阻(RO)，极化内阻(RP)，极化电流(IP)作为估计量，将实时测得的端电压(VL)、负载电流作(IL)以及两次采样的时间间隔Δt作为已知量；并根据传感器精度选取过程激励噪声协方差与测量噪声协方差，通过迭代更新，进而实时地估计出所测二次电池的欧姆内阻与极化内阻。与现有的内阻测试方法相比，本方法具有可实时在线估计，稳定性好，无需附加硬件测试电路的优点。
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公开(公告)号：CN105093129B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510580622.0
申请日：2015-09-11
Applicant: 国家电网公司 , 黑龙江省电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国网安徽省电力公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种储能电池剩余容量检测方法，涉及电池管理技术领域。解决了现有的电池剩余容量的测量方法不适用于电池的在线测量的问题。根据储能电池中的固定电解质膜生成过程的分析，建立储能电池中的固体电解质膜生成时所造成的储能电池的容量损失量与储能电池的内阻增加量之间的对应关系式，然后采用离线测试方法获得在不同老化阶段的储能电池的容量损失量与欧姆内阻增加量，并采用最小二乘法计算拟合系数α1与α2的值；再采用电池欧姆内阻在线辨识方法，计算获得在老化过程中储能电池的欧姆内阻的增加量；此时，将前述获得的已知量均代入关系式中，再根据关系式Q＝Q0‑△Qloss获得储能电池的剩余容量Q。本发明还适用于其他电池的剩余容量的检测。
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公开(公告)号：CN104267261B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410592598.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 基于分数阶联合卡尔曼滤波的二次电池简化阻抗谱模型参数在线估计方法，涉及电池参数在线估计方法，是为了提高对于二次电池参数估计的准确度、估计速度、工况适应性。本发明基于简化的电池阻抗谱等效电路模型，构建算法所需的状态方程与观测方程，利用分数阶联合卡尔曼滤波器，将电池扩散极化端电压(UW)，开路电压(OCVe)，欧姆内阻(Ro)，扩散参数(XW)作为估计量，将实时测得的端电压(UL)、负载电流作(IL)以及采样时间间隔Ts＝1s作为已知量，根据传感器精度选取过程激励噪声协方差与测量噪声协方差，通过迭代更新，得到电池模型中的开路电压(OCVe)、欧姆内阻(Ro)、扩散参数(XW)的估计值。本发明适用于二次电池参数的在线估计。
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公开(公告)号：CN103345163B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310289887.6
申请日：2013-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨冠拓电源设备有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 基于半实物仿真的电池管理系统性能测试平台及测试方法，属于系统领域，本发明为了解决现有电池管理系统测试设备及方法的有效性、实用性、精度、通用性、全面性方面存在问题。测试平台的待测电池管理系统BMS与仿真控制及模拟单元连在CAN总线上；绝缘电阻测试仪、绝缘耐压测试仪、24通道单体电压模拟器、高压电压源、电流源及电流换向模块、高精度温度环境箱、绝缘电阻模拟器和直流电源的信号输出端分别与待测电池管理系统BMS的相应的信号输入端连接；待测电池管理系统BMS设置在高低温运行测试箱中。所述测试方法包括：安全性测试、状态参数测量精度、SOC估算精度、电池故障诊断功能、热管理功能和环境适应性能的综合测试方法。用于测试电池管理系统。
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公开(公告)号：CN104267261A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410592598.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 基于分数阶联合卡尔曼滤波的二次电池简化阻抗谱模型参数在线估计方法，涉及电池参数在线估计方法，是为了提高对于二次电池参数估计的准确度、估计速度、工况适应性。本发明基于简化的电池阻抗谱等效电路模型，构建算法所需的状态方程与观测方程，利用分数阶联合卡尔曼滤波器，将电池扩散极化端电压(UW)，开路电压(OCVe)，欧姆内阻(Ro)，扩散参数(XW)作为估计量，将实时测得的端电压(UL)、负载电流作(IL)以及采样时间间隔Ts＝1s作为已知量，根据传感器精度选取过程激励噪声协方差与测量噪声协方差，通过迭代更新，得到电池模型中的开路电压(OCVe)、欧姆内阻(Ro)、扩散参数(XW)的估计值。本发明适用于二次电池参数的在线估计。
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