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公开(公告)号：CN118611625B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410758052.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H03H17/02 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及基于自注意力和格轨迹分片线性近似的非线性滤波方法。其方法包括：获取非线性系统及其初始状态估计值，通过嵌入自注意力机制网络的卡尔曼滤波算法进行状态估计，其网络的训练包括：根据非线性系统和初始状态估计值构建状态轨迹，并利用格轨迹分片线性近似方法对原非线性模型进行近似，得到系统的格分片近似模型，根据非线性系统模型和随机生成的噪声构建训练数据集，根据系统的格分片近似模型和批量估计算法构建预训练数据集，根据预训练数据集对简化的自注意力机制网络进行批量预训练后保存网络权重，然后将其嵌入卡尔曼滤波框架中利用训练数据集进行端到端的正式训练。本发明的嵌入自注意力机制的卡尔曼滤波能获得更优滤波效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118611625A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410758052.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H03H17/02 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及基于自注意力和格轨迹分片线性近似的非线性滤波方法。其方法包括：获取非线性系统及其初始状态估计值，通过嵌入自注意力机制网络的卡尔曼滤波算法进行状态估计，其网络的训练包括：根据非线性系统和初始状态估计值构建状态轨迹，并利用格轨迹分片线性近似方法对原非线性模型进行近似，得到系统的格分片近似模型，根据非线性系统模型和随机生成的噪声构建训练数据集，根据系统的格分片近似模型和批量估计算法构建预训练数据集，根据预训练数据集对简化的自注意力机制网络进行批量预训练后保存网络权重，然后将其嵌入卡尔曼滤波框架中利用训练数据集进行端到端的正式训练。本发明的嵌入自注意力机制的卡尔曼滤波能获得更优滤波效果。
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公开(公告)号：CN100500615C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200610010218.0
申请日：2006-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/622 , C04B41/87 , C04B35/01
Abstract: 一种制备氧化物陶瓷膜的改进涂覆方法，涉及一种氧化物陶瓷膜的制备方法。针对现有涂覆法和浆料旋涂法两种方法的优缺点，本发明所述方法包括以下步骤：步骤一：支撑体的制备；步骤二：浆料的配制；步骤三：浆料涂覆；步骤四：旋涂整平；步骤五：膜坯干燥；步骤六：重复步骤三至五；步骤七：高温烧结。本发明巧妙地结合了浆料涂覆方法和浆料旋涂方法的优点，具有方便、快捷、原料利用率高和薄膜质量好的优点。以这种方法制备的氧化锆电解质薄膜成功地用于固体氧化物电池地制备，输出功率密度高，性能稳定。
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公开(公告)号：CN100419012C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200610010253.2
申请日：2006-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复合造孔剂及利用其制备阳极支撑体的方法，涉及一种用于阳极粉体制备过程中添加的造孔剂及利用其制备阳极支撑体的方法。为了解决陶瓷方法制备的阳极支撑的电解质薄膜在共烧结时的收缩不匹配问题，造孔剂由有机物造孔剂和碳元素单质造孔剂按照质量比为0.5～50∶0.5～30的比例混合而成。利用其制备阳极支撑体的方法为：一、阳极初始粉体的混合；二、复合造孔剂的混合；三、阳极最终粉体的混合；四、阳极支撑体的制备。本发明的方法简单，易于控制阳极的烧结收缩总量和孔隙率的大小，制备的阳极支撑的薄膜电池结果性能优越。
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公开(公告)号：CN1872794A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610010218.0
申请日：2006-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/622 , C04B41/87 , C04B35/01
Abstract: 一种制备氧化物陶瓷膜的改进涂覆方法，涉及一种氧化物陶瓷膜的制备方法。针对现有涂覆法和浆料旋涂法两种方法的优缺点，本发明所述方法包括以下步骤：步骤一：支撑体的制备；步骤二：浆料的配制；步骤三：浆料涂覆；步骤四：旋涂整平；步骤五：膜坯干燥；步骤六：重复步骤三至五；步骤七：高温烧结。本发明巧妙地结合了浆料涂覆方法和浆料旋涂方法的优点，具有方便、快捷、原料利用率高和薄膜质量好的优点。以这种方法制备的氧化锆电解质薄膜成功地用于固体氧化物电池的制备，输出功率密度高，性能稳定。
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公开(公告)号：CN1908046A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610010253.2
申请日：2006-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复合造孔剂及利用其制备阳极支撑体的方法，涉及一种用于阳极粉体制备过程中添加的造孔剂及利用其制备阳极支撑体的方法。为了解决陶瓷方法制备的阳极支撑的电解质薄膜在共烧结时的收缩不匹配问题，造孔剂由有机物造孔剂和碳元素单质造孔剂按照质量比为0.5～50∶0～30的比例混合而成。利用其制备阳极支撑体的方法为：一、阳极初始粉体的混合；二、复合造孔剂的混合；三、阳极最终粉体的混合；四、阳极支撑体的制备。本发明的方法简单，易于控制阳极的烧结收缩总量和孔隙率的大小，制备的阳极支撑的薄膜电池结果性能优越。
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