公开(公告)号：CN113238217B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202110616711.1

申请日：2021-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张鑫 ,  焦立军 ,  吴小川 ,  邓维波 ,  白扬

IPC: G01S13/42

公开(公告)号：CN113238217A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110616711.1

申请日：2021-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张鑫 ,  焦立军 ,  吴小川 ,  邓维波 ,  白扬

IPC: G01S13/42

Abstract: 本发明提出了一种基于内点法的分布式高频地波雷达联合定位方法，包括：步骤一：利用各个雷达阵列对目标的距离估计值建立时差定位模型，结合Chan算法对待测目标进行初始定位；步骤二、根据各个雷达阵列对待测目标的距离估计值构造最优化函数，同时根据各个雷达阵列测得的方位估计值构造相应的方位约束条件；步骤三、利用凸优化理论中的内点法对步骤二中的不等式约束优化函数进行求解，实现对待测目标的优化定位。本发明所提的方法充分考虑了定位模型的量测噪声的非线性问题，同时最大限度利用了各雷达阵列所测得的有用信息，以方位信息作为约束条件，确定了待测目标的优化范围，有效的提高了目标定位的优化结果。