公开(公告)号：CN113247126A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110733057.2

申请日：2021-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张学贺 ,  方宇 ,  汪胜鹏 ,  臧希喆 ,  刘刚峰 ,  李长乐 ,  赵杰

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/104 ,  B62D55/108 ,  B62D55/14 ,  B60R13/08 ,  B60R16/02 ,  G08C17/02

Abstract: 一种耐高温履带式机器人底盘，它涉及一种机器人底盘。本发明为了解决现有的履带式机器人存在无法在石化爆燃等极端恶劣工况条件下，其电气、控制及传动系统受高温影响导致作业失效的问题。本发明的驱动单元安装在驱动腔室内，电控腔室内设置有真空腔，真空腔与本体形成的空隙填充冷却液，电控单元安装在真空腔内，悬挂系统安装在耐高温防护板与本体长度方向的外侧壁之间，且悬挂系统在驱动单元的带动下行走，视觉传输处理系统和雷达扫描装置安装在上方盖板上，且位于电控腔室的上部，无线传输模块安装在上方盖板上，且位于驱动腔室的上部。本发明用于灾后救援、险情勘察、危化品处理的过程中。

公开(公告)号：CN113247126B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110733057.2

申请日：2021-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张学贺 ,  方宇 ,  汪胜鹏 ,  臧希喆 ,  刘刚峰 ,  李长乐 ,  赵杰

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/104 ,  B62D55/108 ,  B62D55/14 ,  B60R13/08 ,  B60R16/02 ,  G08C17/02

Abstract: 一种耐高温履带式机器人底盘，它涉及一种机器人底盘。本发明为了解决现有的履带式机器人存在无法在石化爆燃等极端恶劣工况条件下，其电气、控制及传动系统受高温影响导致作业失效的问题。本发明的驱动单元安装在驱动腔室内，电控腔室内设置有真空腔，真空腔与本体形成的空隙填充冷却液，电控单元安装在真空腔内，悬挂系统安装在耐高温防护板与本体长度方向的外侧壁之间，且悬挂系统在驱动单元的带动下行走，视觉传输处理系统和雷达扫描装置安装在上方盖板上，且位于电控腔室的上部，无线传输模块安装在上方盖板上，且位于驱动腔室的上部。本发明用于灾后救援、险情勘察、危化品处理的过程中。