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公开(公告)号:CN118261970A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410556228.2
申请日:2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/70 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于单位点积注意力机制的跨视角地理定位方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、提取不同视角的浅层特征图;步骤二、使用单位点积注意力模块增强不同视角的浅层特征图;步骤三、提取不同视角的浅层特征图;步骤四、使用单位点积注意力模块增强不同视角的深层特征图;步骤五、提取不同视角图像的视角不变图像级特征;步骤六、通过地理位置分类代理学习任务优化模型提取视角不变图像级特征的能力。较现有的基于普通卷积神经网络的跨视角地理定位方法,跨视角地理定位的准确度取得了显著提高,展现了良好的定位鲁棒性。