公开(公告)号：CN119590608A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411787092.2

申请日：2024-12-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 肖洪 ,  李世斌 ,  张子航 ,  王林 ,  郭宏伟 ,  姜阳 ,  翟广庆 ,  刘冰 ,  杨广 ,  梁宁 ,  田志东

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明提出了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，属于航空航天设备领域。解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。它包括三角形框架、绳索连动组件、火工驱动组件和回转避让组件，所述三角形框架安装在飞行器主体上，所述绳索连动组件设置在三角形框架上，所述火工驱动组件安装在三角形框架上，与绳索连动组件组合，所述回转避让组件与绳索连动组件和三角形框架连接，火工驱动组件驱动绳索连动组件转动，通过绳索连动组件带动回转避让组件的回转运动，回转避让组件转动到位后进行回退运动，实现折叠翼的展开。它主要用于折叠翼的展向变弯曲。

公开(公告)号：CN118701278A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410752372.3

申请日：2024-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 肖洪 ,  姜阳 ,  张子航 ,  李世斌 ,  郭宏伟 ,  王林 ,  翟广庆 ,  刘冰 ,  杨广 ,  梁宁 ,  田志东

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，涉及航空航天设备领域，解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。本发明包括飞行器主体、环形框架、两组绳索连动组件、两组火工驱动组件、若干回转避让组件和若干折叠翼，若干折叠翼转动设置在飞行器主体上；环形框架设置于飞行器主体上，火工驱动组件通过绳索连动组件驱动回转避让组件进行转动，回转避让组件下端和折叠翼连接。本发明采用钢丝绳等柔性传动结构能够承受大的拉力和扭矩负载，在极端环境和重载条件下运行的可靠性较高，传动的效率较高，能量损失较小；同时火工作动具有响应速度快、输出能量大、质量轻、驱动力稳定等优点，可以满足飞行器多个翼面瞬时展开的需求。