公开(公告)号：CN117471920A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311701656.1

申请日：2023-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韦常柱 ,  浦甲伦 ,  魏金鹏 ,  孙智力 ,  林建锋

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于鲁棒优化的无动力返场段轨迹规划方法，所述方法为：考虑不确定性的无动力返场段鲁棒轨迹优化模型建立；基于混沌多项式理论的不确定度量化和传播；基于hp自适应伪谱方法的鲁棒轨迹优化求解；指令生成，进行无动力返场段飞行。本发明基于鲁棒优化策略和不确定性量化技术，提出了一种新的不确定性条件下的无动力返场段轨迹规划方法。一方面考虑了动力学参数的不确定性和初始状态的不确定性，另一方面考虑了约束满足的可靠性和性能指标对不确定性的不敏感性。本发明所提轨迹规划方法较传统轨迹规划方法抗干扰能力强，不确定条件下轨迹离散度小，可有效降低飞行风险，算法计算量小，可满足实时校正的需求，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN117452826A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311714045.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韦常柱 ,  浦甲伦 ,  程杰 ,  魏金鹏 ,  林建锋

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于滑模理论的有动力返场轨迹在线重规划方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下：建立标称高度域制导模型；将可重复使用飞行器有动力返场段轨迹根据发动机开关机状态划分为三个阶段；设计速度‑高度剖面形式；基于标称高度域制导模型设计三维滑模面向量及二阶滑模制导律；根据当前状态、末端状态以及二阶滑模制导律生成攻角指令、倾侧角指令以及油门开度指令，并进行返场段飞行。本发明较传统轨迹规划方法有较大的精度提升，算法计算量小，可满足实时校正的需求，具有较好的应用前景。