Patent search ap:("哈尔滨工业大学") AND inv:"杨雨霜" Page 1

1.

发明公开
一种基于形状记忆聚合物驱动器的人机交互机械手及其应用审中-实审

公开(公告)号：CN119734243A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411955181.3

申请日：2024-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张风华 , 杨雨霜 , 罗兰 , 刘彦菊 , 冷劲松

IPC: B25J9/00 , B25J19/02 , A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆聚合物驱动器的人机交互机械手及其应用，该人机交互机械手包括：仿生机械手、形状记忆聚合物驱动器、控制器、供电器和传感器；仿生机械手包括手掌和由指骨组成的手指；指骨之间、手掌和手指之间均通过形状记忆聚合物驱动器连接；形状记忆聚合物驱动器和传感器分别与控制器连接；控制器与供电器连接；传感器贴合于操控者手背，在操控者进行手部运动时，将由传感器产生的电压信号发送至控制器；仿生机械手贴合于被操控者手背，控制器用于在接收到电压信号时对形状记忆聚合物驱动器进行热驱动控制，以实现仿生机械手的运动。本发明的人机交互机械手结构简单、轻量化、舒适性好，且人机交互安全性高。

Patent Agency Ranking