公开(公告)号：CN112998864B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110424875.4

申请日：2021-04-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于洪健 ,  杜志江 ,  杨惠博 ,  温信然 ,  孙社稷 ,  王吉

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/88 ,  A61B17/84

Abstract: 本发明提供了一种用于下肢骨折复位手术的并联机器人系统，属于骨折复位技术领域。用于下肢骨折复位手术的并联机器人系统包括环形台、偏置式铰链体和伸缩杆，环形台用于固定下肢，偏置式铰链体包括第一铰体、第二铰体和连接块，第一铰体的一端与连接块的一端通过第一转轴转动连接，第一铰体的另一端适于与环形台可拆卸连接，第二铰体的一端与连接块的另一端通过第二转轴转动连接，其中，第一转轴与第二转轴垂直，伸缩杆的两端均适于通过偏置式铰链体与环形台铰接，其中，伸缩杆适于与第二铰体的另一端可拆卸连接。提高了骨折复位手术的成功率。

公开(公告)号：CN112998864A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110424875.4

申请日：2021-04-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于洪健 ,  杜志江 ,  杨惠博 ,  温信然 ,  孙社稷 ,  王吉

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/88 ,  A61B17/84

Abstract: 本发明提供了一种用于下肢骨折复位手术的并联机器人系统，属于骨折复位技术领域。用于下肢骨折复位手术的并联机器人系统包括环形台、偏置式铰链体和伸缩杆，环形台用于固定下肢，偏置式铰链体包括第一铰体、第二铰体和连接块，第一铰体的一端与连接块的一端通过第一转轴转动连接，第一铰体的另一端适于与环形台可拆卸连接，第二铰体的一端与连接块的另一端通过第二转轴转动连接，其中，第一转轴与第二转轴垂直，伸缩杆的两端均适于通过偏置式铰链体与环形台铰接，其中，伸缩杆适于与第二铰体的另一端可拆卸连接。提高了骨折复位手术的成功率。