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公开(公告)号：CN118364570A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410616344.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种基于分布式估计的车辆与轮胎状态观测器设计方法，涉及车辆状态估计技术领域。考虑轮胎工作于滑移和侧偏的复合工况，建立复合工况轮胎魔术公式，实现车辆‑轮胎动力学模型的建立；基于分布式估计方法设计由四个互联的子系统构成的观测器形式；独立分析子系统相对于实际系统的误差子系统的稳定性，得到子系统各自增益的取值范围；分析作为误差互联系统的稳定性并确定其条件，在确定子系统各自增益的同时加入该条件以保证整体的稳定性；构建四个子系统表示的观测器互联系统，实现对车辆和轮胎的状态估计。简化观测器设计，并基于稳定性分析确定观测器增益的取值范围，能够减少计算量，准确性较高，满足实时估计的需求。
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