公开(公告)号：CN120044955A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510207318.5

申请日：2025-02-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李君宝 ,  李霁桐 ,  绳远远 ,  刘环宇

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D1/686 ,  G05D105/55

Abstract: 一种面向救援任务场景的智能无人车系统，涉及激光雷达建图和自动驾驶、目标检测识别，属于嵌入式人工智能技术领域。本发明是为了解决现有自动化救援机器人无法胜任复杂环境救援场景任务的导航需求、不能实时进行决策以及不具备人机交互功能等问题而提出的。技术要点：激光雷达建图模块：用于感知环境信息转化为地图数据；路径规划模块：根据获取到的地图数据计算出起始点与目标点之间的最优代价路径，并生成运动数据输出至系统；目标检测模块：通过深度相机获取图像数据并识别待检测目标，生成目标的三维坐标数据输出至系统；语音交互模块：用于人机交互中获取外界语音指令，实时控制机器人系统决策。本发明研制出一套能够自动导航、到达目标点后自动扫描周围环境识别目标的自动化机器人嵌入式软件，搭载人工智能的自动化设计使得机器人在面对复杂环境时能够灵活调整决策，提高了无人机器人系统面对不确定环境因素的应变能力。