公开(公告)号：CN112758695B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202011517385.0

申请日：2020-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 董惠娟 ,  李谋 ,  赵杰 ,  穆冠宇

IPC: B65G54/00

Abstract: 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种基于激励相位差调制超声传输换向控制方法，步骤一：对换能器和换能器分别施加幅值和频率相同，但存在相位差θ的两路激励信号；步骤二：分析振动弹性体的振动位移，得到振动弹性体的最大振幅和最小振幅，获得在恒定的情况下，形成纯行波θ值的理论公式；步骤三：改变两路激励信号的相位差θ，激光测振仪对整个弹性振动体辐射面进行振动扫描实验，得到振动弹性体上各点振幅相等时的激励信号相位差θ，由步骤二中得到的θ和的数学关系，求出当前装置对应的空间几何相位差步骤四：在支撑板长形成的空间相位差确定之后，通过给定激励信号相位差θ在不同的区间，控制超声沿着不同方向传播。

公开(公告)号：CN112758695A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011517385.0

申请日：2020-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 董惠娟 ,  李谋 ,  赵杰 ,  穆冠宇

IPC: B65G54/00

Abstract: 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种基于激励相位差调制超声传输换向控制方法，步骤一：对换能器和换能器分别施加幅值和频率相同，但存在相位差θ的两路激励信号；步骤二：分析振动弹性体的振动位移，得到振动弹性体的最大振幅和最小振幅，获得在恒定的情况下，形成纯行波θ值的理论公式；步骤三：改变两路激励信号的相位差θ，激光测振仪对整个弹性振动体辐射面进行振动扫描实验，得到振动弹性体上各点振幅相等时的激励信号相位差θ，由步骤二中得到的θ和的数学关系，求出当前装置对应的空间几何相位差步骤四：在支撑板长形成的空间相位差确定之后，通过给定激励信号相位差θ在不同的区间，控制超声沿着不同方向传播。