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公开(公告)号：CN104949206A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510367330.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B30/78 , F24F1/0003 , F24F11/89
Abstract: 具有换新风和净化功能的空气质量调节方法，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、室内空气净化器两种功能集成方式来改善室内空气存在的问题。本发明方法为：轴流压气机将室外空气抽入并且压缩，通过导管将新鲜空气传入板式热交换器，在这里进行气体温度调控，接着将气体流到空气传动单元内腔中，通过空气传动单元的空心轴进入涡流空气倍增加湿器，在涡流空气倍增加湿器的作用下吹入室内，室内原有的污浊空气被源源不断的干净空气挤出室外，实现换新风和净化空气的目的；同时空气传动单元的空心轴带动涡流空气倍增加湿器2转动，转动方向包括两个自由度，以实现360度无死角出风。
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公开(公告)号：CN117208111A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311247477.5
申请日：2023-09-25
Inventor： 魏晋 , 李蕴洲 , 顾轩 , 陈友理 , 王培晨 , 陈征 , 傅喆 , 林朝辉 , 魏英达 , 顾小可 , 盖弘鹏 , 刘航廷 , 于祎钒 , 贾定江 , 杨镇源 , 蔺子瑄 , 国家豪 , 代芙嘉 , 付明生 , 马乐萌
IPC: B62D57/028 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种轮腿式机器人，涉及机器人技术领域，轮腿式机器人包括机身以及设置于所述机身上的四条结构相同的轮腿组，所述轮腿组包括第一连接座、第二连接座、第一电机、第二电机、轮结构以及第一减震腿，所述第一连接座连接于所述机身，所述第一电机设置于所述第一连接座上，所述第一减震腿的一端与所述第一电机的输出轴驱动连接，所述第一减震腿的另一端与所述第二连接座铰接，所述第二电机设置于所述第二连接座上，所述轮结构与所述第二电机的输出轴驱动连接，其中所述第一电机用于驱动所述第一减震腿转动，以抬升所述第二连接座。本发明的轮腿式机器人，相比于现有技术，兼具了腿足式机器人和轮式机器人的优点，使得应用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN104949206B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510367330.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B30/78
Abstract: 具有换新风和净化功能的空气质量调节方法，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、室内空气净化器两种功能集成方式来改善室内空气存在的问题。本发明方法为：轴流压气机将室外空气抽入并且压缩，通过导管将新鲜空气传入板式热交换器，在这里进行气体温度调控，接着将气体流到空气传动单元内腔中，通过空气传动单元的空心轴进入涡流空气倍增加湿器，在涡流空气倍增加湿器的作用下吹入室内，室内原有的污浊空气被源源不断的干净空气挤出室外，实现换新风和净化空气的目的；同时空气传动单元的空心轴带动涡流空气倍增加湿器2转动，转动方向包括两个自由度，以实现360度无死角出风。
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公开(公告)号：CN117283550A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311247987.2
申请日：2023-09-25
Inventor： 魏晋 , 李蕴洲 , 王培晨 , 赵雪晨 , 齐文杰 , 顾轩 , 陈友理 , 傅喆 , 姚辰 , 魏英达 , 林朝辉 , 陈加星 , 李永辉 , 陈征 , 皮彦成 , 刘航廷 , 郭芸 , 李卓昊 , 李佳诺 , 李文鹏
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种多节点机器人控制方法，应用于多节点机器人，该方法包括：当主节点为主控节点时，主节点间隔预设时间向其他节点发送数据包；其他节点响应于数据包并向主节点发送运行数据和确认信息；主节点将运行数据和确认信息发送至处理中心；处理中心生成通信故障信息和运行故障信息以及生成目标位姿数据，切换主控节点和/或生成操控方案，并发送至备用主节点；备用主节点将目标位姿数据和操控方案转发以控制多节点机器人运行。本发明的有益效果：利用数据包和确认信息以进行通信确认，有效增加通信效率，根据故障信息实现主控单元的自动切换，有效增加多节点机器人运行效率。
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公开(公告)号：CN104964378B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510367326.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空调系统的涡流式空气倍增加湿器，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、加湿器来改善室内空气存在的问题。本发明包括二自由度旋转机构和椭圆环形臂；二自由度旋转机构设置有入风口和香薰盒旋入口，入风口与空调室外高压空气出风口相连通；并与高压空气输出装置的转动轴连接，实现第一个自由度旋转；二自由度旋转机构内腔设置有臂旋转电机、传动轴和锥齿轮；臂旋转电机在中央控制器的控制下输出动力，并通过传动轴和锥齿轮传递动力，带动椭圆环形臂旋转，实现第二个自由度旋转；沿椭圆环形臂的一侧椭圆环形边内部设置有带状水腔，带状水腔设置有入水口；在带状水腔的内侧壁上沿圆周方向均布一排细孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104964378A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510367326.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空调系统的涡流式空气倍增加湿器，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、加湿器来改善室内空气存在的问题。本发明包括二自由度旋转机构和椭圆环形臂；二自由度旋转机构设置有入风口和香薰盒旋入口，入风口与空调室外高压空气出风口相连通；并与高压空气输出装置的转动轴连接，实现第一个自由度旋转；二自由度旋转机构内腔设置有臂旋转电机、传动轴和锥齿轮；臂旋转电机在中央控制器的控制下输出动力，并通过传动轴和锥齿轮传递动力，带动椭圆环形臂旋转，实现第二个自由度旋转；沿椭圆环形臂的一侧椭圆环形边内部设置有带状水腔，带状水腔设置有入水口；在带状水腔的内侧壁上沿圆周方向均布一排细孔。
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公开(公告)号：CN104930636B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510367279.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空调系统的空气传动装置，属于家用空调领域，本发明为解决目前普通家用空调不具备改善空气质量的问题。本发明包括圆柱形空腔、中空轴、空气传动腔电机和锥齿轮组；圆柱形空腔设置有室外高压空气入口，中空轴穿过圆柱形空腔的两个圆形端面，并从两侧伸出，中空轴的中部外表面固定设置有锥齿轮组，设置在圆柱形空腔外部的空气传动腔电机的输出轴伸入圆柱形空腔的内腔，并带动锥齿轮组旋转，锥齿轮组通过中空轴向两端传递机械能动力给空调的出风部件，位于圆柱形空腔内腔的中空轴上设置有两个导气孔，导气孔与中空轴的内腔连通，气体从室外高压空气入口进入圆柱形空腔的内腔，并从两个导气孔进入中空轴的内腔，进而进入室内空调的出风部件中。
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公开(公告)号：CN105003964B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510367360.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24F1/00 , F24F7/00 , F24F13/28 , F24F3/14 , F24F6/00 , F24F13/24 , F24F11/00 , F24F11/02 , F24F13/08 , A61L9/015
Abstract: 具有换新风和净化功能的空调，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、室内空气净化器两种功能集成方式来改善室内空气存在的问题。本发明包括室内机和室外机；所述室内机设计为机器人外形，在机器人头部内部设置有中央控制器，在机器人耳部设置有室内空气指标传感器组，机器人的双臂各为一个涡流空气倍增加湿器；机器人的躯干背部设置有加湿系统水箱，机器人的躯干前胸内部设置有空气传动单元，机器人的躯干下部设置有板式热交换器；所述室外机的外壳内腔设置有轴流压气机、散热风机、压缩机和散热器；轴流压气机从下向上吸风，加压后的空气进入室内机，由板式热交换器调温、空气传动单元传递至两个涡流空气倍增加湿器，旋转出风。
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公开(公告)号：CN105003964A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510367360.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24F1/00 , F24F7/00 , F24F13/28 , F24F3/14 , F24F6/00 , F24F13/24 , F24F11/00 , F24F11/02 , F24F13/08 , A61L9/015
CPC classification number: F24F1/0003 , F24F2003/1614 , F24F2003/1689 , F24F2006/008 , F24F2011/0004
Abstract: 具有换新风和净化功能的空调，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、室内空气净化器两种功能集成方式来改善室内空气存在的问题。本发明包括室内机和室外机；所述室内机设计为机器人外形，在机器人头部内部设置有中央控制器，在机器人耳部设置有室内空气指标传感器组，机器人的双臂各为一个涡流空气倍增加湿器；机器人的躯干背部设置有加湿系统水箱，机器人的躯干前胸内部设置有空气传动单元，机器人的躯干下部设置有板式热交换器；所述室外机的外壳内腔设置有轴流压气机、散热风机、压缩机和散热器；轴流压气机从下向上吸风，加压后的空气进入室内机，由板式热交换器调温、空气传动单元传递至两个涡流空气倍增加湿器，旋转出风。
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公开(公告)号：CN104930636A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510367279.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F24F7/065 , F24F6/00 , F24F13/32 , F24F2006/006 , F24F2203/1024
Abstract: 用于空调系统的空气传动装置，属于家用空调领域，本发明为解决目前普通家用空调不具备改善空气质量的问题。本发明包括圆柱形空腔、中空轴、空气传动腔电机和锥齿轮组；圆柱形空腔设置有室外高压空气入口，中空轴穿过圆柱形空腔的两个圆形端面，并从两侧伸出，中空轴的中部外表面固定设置有锥齿轮组，设置在圆柱形空腔外部的空气传动腔电机的输出轴伸入圆柱形空腔的内腔，并带动锥齿轮组旋转，锥齿轮组通过中空轴向两端传递机械能动力给空调的出风部件，位于圆柱形空腔内腔的中空轴上设置有两个导气孔，导气孔与中空轴的内腔连通，气体从室外高压空气入口进入圆柱形空腔的内腔，并从两个导气孔进入中空轴的内腔，进而进入室内空调的出风部件中。
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