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发明公开
基于N-K迭代凸优化算法的高超声速飞行器轨迹规划方法审中-实审

公开(公告)号：CN119596982A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411772131.1

申请日：2024-12-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡玉东 , 安若铭 , 李田 , 高长生 , 荆武兴 , 郭睿康

IPC: G05D1/46 , G05D109/20

Abstract: 基于N‑K迭代凸优化算法的高超声速飞行器轨迹规划方法，涉及轨迹规划领域。本发明是为了解决现有飞行器轨迹规划方法还存在难以准确规划飞行器轨迹的问题。本发明包括：获得无量纲化高超滑翔段动力学模型；获得线性化后的高超滑翔段动力学模型；对线性化后的高超滑翔段动力学模型中的参数离散化处理，获得参数离散化后的高超滑翔段动力学模型；获取高超声速飞行器轨迹优化中的控制量约束、过程约束和信赖域约束；利用参数离散化后的高超滑翔段动力学模型和控制量约束、过程约束以及信赖域约束构建基于迭代凸优化的轨迹规划问题，并对基于迭代凸优化的轨迹规划问题求解获得高超声速飞行器轨迹规划结果。本发明用于规划飞行器轨迹。

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