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公开(公告)号：CN102426836A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110244531.1
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于分位数自适应裁剪的快速关键词检出方法，涉及连续语音中关键词的快速检出方法。解决关键词检出系统解码过程中自适应裁剪方法不能最大程度裁剪局部路径，导致系统效率低下的问题。将检测语音特征提取得特征矢量序列，根据Viterbi解码，计算局部路径上活动模型状态产生特征矢量的概率，并累加得局部路径概率得分，再进行基于分位数的状态层局部路径裁剪，然后判断是否到达语音末尾，是则据解码过程生成的网格回溯找关键词，并基于后验概率确认关键词候选得到识别结果，否则重新解码。本发明能很好的嵌入原有的关键词检出系统，同时在解码过程中的每一时刻，都能有效裁剪掉不可能的路径，最大程度上减小搜索空间规模，提高系统检出效率。
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公开(公告)号：CN104849851A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510267631.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B21/26
CPC classification number: G02B21/26
Abstract: 一种基于剪切式压电驱动的微型二维移动工作台，它涉及一种微型二维移动工作台，具体涉及一种基于剪切式压电驱动的微型二维移动工作台。本发明为了解决现有二维移动工作台体积大成本高不易小型化的问题。本发明包括压电陶瓷组、第一导线、第二导线、第三导线、第四导线、磁铁片、移动工作台基座、第一信号控制组件和第二信号控制组件，压电陶瓷组设置在移动工作台基座上，磁铁片安装在压电陶瓷组的上表面上，压电陶瓷组通过第一导线和第二导线与所述第一信号控制组件连接，压电陶瓷组通过第三导线和第四导线与所述第二信号控制组件连接。本发明属于机电领域。
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公开(公告)号：CN103169542B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310094610.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置，它涉及一种用于腹腔镜微创手术的手术装置，具体涉及一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置。本发明为了解决现有手术器械为非解耦形式，手术过程中系统的控制十分不方便的问题。本发明的第一转轴机构、第二转轴机构、第三转轴机构、第四转轴机构呈矩阵状安装在控制盒内，第一转轴机构通过第一传动绳与分离钳机构连接，第一转轴机构通过第一传动绳控制分离钳机构打开，第三转轴机构通过第三传动绳与分离钳机构连接，第三转轴机构通过第三传动绳控制分离钳机构的俯仰动作，第四转轴机构通过第四传动绳与回转杆的另一端连接，第四转轴机构通过第四传动绳控制回转杆的回转运动。本发明用于医疗领域。
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公开(公告)号：CN103169542A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310094610.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置，它涉及一种用于腹腔镜微创手术的手术装置，具体涉及一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置。本发明为了解决现有手术器械为非解耦形式，手术过程中系统的控制十分不方便的问题。本发明的第一转轴机构、第二转轴机构、第三转轴机构、第四转轴机构呈矩阵状安装在控制盒内，第一转轴机构通过第一传动绳与分离钳机构连接，第一转轴机构通过第一传动绳控制分离钳机构打开，第三转轴机构通过第三传动绳与分离钳机构连接，第三转轴机构通过第三传动绳控制分离钳机构的俯仰动作，第四转轴机构通过第四传动绳与回转杆的另一端连接，第四转轴机构通过第四传动绳控制回转杆的回转运动。本发明用于医疗领域。
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公开(公告)号：CN102426836B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110244531.1
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于分位数自适应裁剪的快速关键词检出方法，涉及连续语音中关键词的快速检出方法。解决关键词检出系统解码过程中自适应裁剪方法不能最大程度裁剪局部路径，导致系统效率低下的问题。将检测语音特征提取得特征矢量序列，根据Viterbi解码，计算局部路径上活动模型状态产生特征矢量的概率，并累加得局部路径概率得分，再进行基于分位数的状态层局部路径裁剪，然后判断是否到达语音末尾，是则据解码过程生成的网格回溯找关键词，并基于后验概率确认关键词候选得到识别结果，否则重新解码。本发明能很好的嵌入原有的关键词检出系统，同时在解码过程中的每一时刻，都能有效裁剪掉不可能的路径，最大程度上减小搜索空间规模，提高系统检出效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104849851B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510267631.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B21/26
Abstract: 一种基于剪切式压电驱动的微型二维移动工作台，它涉及一种微型二维移动工作台，具体涉及一种基于剪切式压电驱动的微型二维移动工作台。本发明为了解决现有二维移动工作台体积大成本高不易小型化的问题。本发明包括压电陶瓷组、第一导线、第二导线、第三导线、第四导线、磁铁片、移动工作台基座、第一信号控制组件和第二信号控制组件，压电陶瓷组设置在移动工作台基座上，磁铁片安装在压电陶瓷组的上表面上，压电陶瓷组通过第一导线和第二导线与所述第一信号控制组件连接，压电陶瓷组通过第三导线和第四导线与所述第二信号控制组件连接。本发明属于机电领域。
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公开(公告)号：CN104506080B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510038679.8
申请日：2015-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种剪切式压电陶瓷电机，它涉及一种压电陶瓷电机，具体涉及一种剪切式压电陶瓷电机。本发明为了解决现有超声电机的数学模型很难精确建立，高精确度的速度、位置控制非常困难的问题。本发明的第一压电陶瓷组、第二压电陶瓷组并排安装在所述夹紧机构内，电机轴竖直插装在第一压电陶瓷组与第二压电陶瓷组之间，第一压电陶瓷组通过第一导线与所述信号控制组件的正极输出端连接，第一压电陶瓷组通过第二导线与所述信号控制组件的负极输出端连接，第二压电陶瓷组通过第一导线与所述信号控制组件的正极输出端连接，第二压电陶瓷组通过第二导线与所述信号控制组件的负极输出端连接。本发明用于机电领域。
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公开(公告)号：CN101408486A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810137553.6
申请日：2008-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动力加载方法，它涉及动力加载领域。它解决了现有动力加载都需要为加载设备设计反力装置，以及动力加载设备的安装和操作困难的问题。将激振器悬挂在动力加载对象的上方，并保持激振器的顶杆水平，将激振器的顶杆的前端固定在与动力加载对象连接为一体的挡板上，将直流电通入激振器的励磁线圈，将动态信号输入激振器的动线圈，激振器的壳体振动产生惯性力，所述惯性力通过激振器的顶杆传递至挡板，实现对动力加载对象的动力加载。本发明适用于多种场合的动力加载。
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公开(公告)号：CN102545847B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210021810.6
申请日：2012-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: H03K5/19
Abstract: 智能火工品等效器及脉冲时序信号测量方法，属于供电通路检测领域，涉及时序信号处理、FPGA和虚拟仪器技术。为了解决在等效火工品中不能测量时序指令、弹上仪器不安全、信号采集不及时问题。它包括高、低压时序输入端子、等效器高、低压输入级电路、高低压切换电路、状态指示灯、I/O控制电路、5V和24V电源；高低脉宽时序测量电路、光电隔离数字输入输出模块、104总线、PC104主机和PC104主机电源；脉冲时序信号测量方法为：初始化；板卡自检，自检完成执行下一步，否则重复执行；高、低压自检，高、低压自检没完成返回板卡自检，高、低压自检完成进行高、低压检测；完成后将数据进行显示和存储。用于火工品等效器制造中。
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公开(公告)号：CN104506080A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510038679.8
申请日：2015-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种剪切式压电陶瓷电机，它涉及一种压电陶瓷电机，具体涉及一种剪切式压电陶瓷电机。本发明为了解决现有超声电机的数学模型很难精确建立，高精确度的速度、位置控制非常困难的问题。本发明的第一压电陶瓷组、第二压电陶瓷组并排安装在所述夹紧机构内，电机轴竖直插装在第一压电陶瓷组与第二压电陶瓷组之间，第一压电陶瓷组通过第一导线与所述信号控制组件的正极输出端连接，第一压电陶瓷组通过第二导线与所述信号控制组件的负极输出端连接，第二压电陶瓷组通过第一导线与所述信号控制组件的正极输出端连接，第二压电陶瓷组通过第二导线与所述信号控制组件的负极输出端连接。本发明用于机电领域。
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