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公开(公告)号：CN116243312A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310150009.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改进的扫描单脉冲前视成像方法，本发明涉及改进的单脉冲雷达的前视成像方法。本发明的目的是为了解决现有基于单脉冲比幅法进行前视成像中方位分辨率低，测角误差较大，对实测场景数据进行成像模糊的问题。过程为：一、接收天线在扫描中不断获得目标散射点回波信号，建立和信号与差信号；二、获得新的二维矩阵；三、得到和、差通道的脉压回波结果；四、将三处理后的信号构造和差比，然后进行比相法测角分别获得目标散射点的偏转角，基于偏转角和目标散射点与天线的中心距离，获得目标距离‑脉冲域的灰度值；将距离‑脉冲域变换到距离方位域；五，对转换后的距离‑方位域进行逐脉冲非相干积累，重新绘制前视图像。本发明用于雷达成像领域。
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公开(公告)号：CN102031846B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010608483.5
申请日：2010-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种端部设置开孔斜拉肋矩形钢管约束混凝土柱，属于建筑结构的构件。为了解决传统的钢管混凝土柱和型钢混凝土柱与钢筋混凝土梁连接节点复杂的问题，并提高组合柱的抗震抗火性能，降低组合柱造价。本发明外包矩形钢管分为上下两段，下段钢管全高设置开孔斜拉肋，上段钢管在顶部设置开孔斜拉肋，在矩形钢管内部设置有贯穿钢管两端的纵向钢筋和箍筋的组合，柱的上下两端开孔斜拉肋可有效提高柱的抗震性能；而斜拉肋上开孔可保证柱上下两端的混凝土具有良好的整体工作性能。本发明具有安装方便、连接简单、整体性好、抗震性能强的特点；本发明的实施降低了组合柱的造价，经济效益好。
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公开(公告)号：CN108805869A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810601557.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06F17/5009 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T2207/30168
Abstract: 一种基于重构模型吻合度的空间目标三维重建评估方法及应用，它属于计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明解决了传统方法存在的评估需要依赖于原始模型信息，且评估仅限于重构模型的局部，不能够对三维重建模型的吻合度进行评估的问题。利用特征边缘直线拟合方程与残差、特征边缘直线的平行度、特征边缘直线的直角性吻合度和特征相邻面的直角性吻合度来评估重建模型吻合度，相比较于现有方法，本发明的评估方法不需要依赖于原始目标信息，应用性更广；而且本发明的方法克服了传统方法的只能对重建模型局部进行评估的局限，可以评估三维重建模型整体上的吻合程度。本发明可以应用于计算机图形学和计算机视觉技术领域用。
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公开(公告)号：CN102102396A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010608326.4
申请日：2010-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 圆钢管混凝土柱与钢筋混凝土剪力墙的节点连接方法，属于建筑结构领域，主要解决传统的圆钢管混凝土柱与钢筋混凝土墙两者相连时不能有效协同工作的问题。该方法是在圆钢管混凝土柱与钢筋混凝土剪力墙的连接部位，在圆钢管混凝土柱上焊接连接钢板，并在连接板内部焊接抗剪连接件，在钢筋混凝土剪力墙的端部设置U形水平分布钢筋，浇筑混凝土后抗剪连接件、连接钢板和钢筋混凝土剪力墙端部的U形钢筋及混凝土能够共同工作，协同受力。本发明能提高结构体系的承载力和耗能能力，从而避免结构在罕遇荷载作用下的破坏。在施工阶段无任何焊接工作量、施工方便、快捷，具有较好的经济效益。
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公开(公告)号：CN108759665B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810520572.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于坐标转换的空间目标三维重建精度分析方法，涉及计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明为了在仿真实验中完成对空间目标三维重建的分析，又能在实际在轨拍摄中，完成对目标实际尺寸的还原。本方法利用稀疏重建得到目标的三维点云坐标，利用目标在本体坐标系下的坐标，以及其在本体坐标系下的实际坐标，使用坐标系转换程序对其进行坐标转换，进而得到全部三维点云的实际坐标，重构出空间目标的实际尺寸，获得其各方向上的尺寸数据，进而完成对空间目标重构的精度分析。这种方法可以在给定目标尺寸下完成对目标的精度分析，也可以实现在目标尺寸未知情况下，通过引入坐标系转换，实现对目标的本体坐标系的求取，达到重建出带有标准尺寸的空间目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108876908A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810603475.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于重建模型完整度的空间目标三维重建评估方法及应用，它属于计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明解决了传统方法存在的评估需要依赖于原始模型信息，且评估仅限于重构模型的局部，不能够对三维重建的完整程度进行评估的问题。本发明利用投影平面上重构点数的分布情况，投影平面上重构点覆盖率来评估三维重建模型的完整度，当重构点数分布直方图中除最边缘的部分外，没有陡然下降的直方条，重构点在直方图中分布均匀，且重构点覆盖率大于90％，则认为三维重建模型的完整性较好，而且本发明的三维重建模型完整度评估方法不需要依赖于原始重建目标信息。本发明可以应用于计算机图形学和计算机视觉技术领域用。
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公开(公告)号：CN108846859A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810520573.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 一种基于费歇尔信息矩阵的三维重建误差界限评定方法，涉及计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明为了确定误差在三维重建过程中的传播过程，给出三维重建误差的上下界，实现对三维重构过程中本质矩阵等信息的求解，确定误差在三维重建过程中的传播过程，给出三维重建误差的上下界。本方法利用费歇尔信息矩阵，结合三维重构误差传播下界值数学模型，推导该计算模型的分析数据过程，得出了三维重构误差传播的下界数值计算表达式，并最终求出特征值矩阵，确定三维重构点经过二次投影后，在x，y，z轴上的实际偏差量。由该偏差量的值来衡量二次投影后的偏差下界。同时本数学模型在计算时，考虑了相机部分外参数的影响，用于计算三维重建误差的相对下界值。
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公开(公告)号：CN108759665A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810520572.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 一种基于坐标转换的空间目标三维重建精度分析方法，涉及计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明为了在仿真实验中完成对空间目标三维重建的分析，又能在实际在轨拍摄中，完成对目标实际尺寸的还原。本方法利用稀疏重建得到目标的三维点云坐标，利用目标在本体坐标系下的坐标，以及其在本体坐标系下的实际坐标，使用坐标系转换程序对其进行坐标转换，进而得到全部三维点云的实际坐标，重构出空间目标的实际尺寸，获得其各方向上的尺寸数据，进而完成对空间目标重构的精度分析。这种方法可以在给定目标尺寸下完成对目标的精度分析，也可以实现在目标尺寸未知情况下，通过引入坐标系转换，实现对目标的本体坐标系的求取，达到重建出带有标准尺寸的空间目标。
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公开(公告)号：CN102031846A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010608483.5
申请日：2010-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种端部开孔斜拉肋矩形钢管约束混凝土柱，属于建筑结构的构件。为了解决传统的钢管混凝土柱和型钢混凝土柱与钢筋混凝土梁连接节点复杂的问题，并提高组合柱的抗震抗火性能，降低组合柱造价。本发明外包矩形钢管分为上下两段，下段钢管全高设置开孔斜拉肋，上段钢管在顶部设置开孔斜拉肋，在矩形钢管内部设置有贯穿钢管两端的纵向钢筋和箍筋的组合，柱的上下两端开孔斜拉肋可有效提高柱的抗震性能；而斜拉肋上开孔可保证柱上下两端的混凝土具有良好的整体工作性能。本发明具有安装方便、连接简单、整体性好、抗震性能强的特点；本发明的实施降低了组合柱的造价，经济效益好。
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公开(公告)号：CN102102396B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010608326.4
申请日：2010-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 圆钢管混凝土柱与钢筋混凝土剪力墙的节点连接方法，属于建筑结构领域，主要解决传统的圆钢管混凝土柱与钢筋混凝土墙两者相连时不能有效协同工作的问题。该方法是在圆钢管混凝土柱与钢筋混凝土剪力墙的连接部位，在圆钢管混凝土柱上焊接连接钢板，并在连接板内部焊接抗剪连接件，在钢筋混凝土剪力墙的端部设置U形水平分布钢筋，浇筑混凝土后抗剪连接件、连接钢板和钢筋混凝土剪力墙端部的U形钢筋及混凝土能够共同工作，协同受力。本发明能提高结构体系的承载力和耗能能力，从而避免结构在罕遇荷载作用下的破坏。在施工阶段无任何焊接工作量、施工方便、快捷，具有较好的经济效益。
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