公开(公告)号：CN104019917A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410205836.5

申请日：2014-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩龙 ,  李成伟 ,  彭鹏 ,  李晓莉 ,  郑爽 ,  刘凯威 ,  王晶 ,  王国新

IPC: G01K7/02 ,  G01H17/00

Abstract: 本发明公开了一种风电机组齿轮箱远程监测装置，包括有无线多类传感器终端、嵌入式路由器及GPRS数据收发终端；其中，所述无线多类传感器终端包括有集成的声发、振动和温度的多类传感器模块、放大模块、数据采集和处理模块、以及无线数据收发模块；监测时，多个无线多类传感器终端分布在的风电机组齿轮箱的监测点上，无线多类传感器终端实时检测监测点的温度、振动和声发射数据，经无线嵌入式路由器传送给GPRS数据收发终端，并远程传送给总站的数据分析处理计算机。本发明采用数字化、模块化和无线传输技术，解决了传统的有线式监测装置的接线过长、安装复杂和维修困难等问题，克服了传统监测装置使用振动传感器单一类测量的不足。

公开(公告)号：CN104013411A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410205838.4

申请日：2014-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李成伟 ,  李晓莉 ,  胡瑞强

IPC: A61B5/1455

Abstract: 本发明公开了一种透射式无创血糖检测装置，包括有光学系统以及血糖检测系统以及计算机；其中，光学系统包括有光源、以及光电探测器；血糖检测系统包括有信号处理模块、数据传输模块、以及数据显示模块；光源发出的光照射到人体手指，经过手指透射后，由光电探测器进行检测接收并转换为电信号，信号处理模块对该电信号进行放大滤波处理，传输到计算机，通过支持向量机回归法建立数学模型，计算机计算出血糖浓度值。本发明利用单波长、固定功率近红外波段激光，通过透射方式进行血糖浓度检测，血糖检测系统能够连续实时检测糖尿病患者的血糖含量，不再依赖一次性试纸，避免了因采血而引发的交叉感染和环境污染，避免糖尿病患者频繁采血的痛苦。

公开(公告)号：CN111947959A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010830370.3

申请日：2020-08-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄其涛 ,  黄志恒 ,  李晓莉 ,  李博文

IPC: G01M99/00 ,  G05D17/02 ,  G05B11/42

Abstract: 一种电惯量模拟方法，属于惯量模拟试验系统领域。本发明包括步骤1.转位臂关节驱动系统根据角位置指令输出一个角位置信号，经转位臂关节驱动电机的编码器检测，将采集到的信号实时反馈给控制器和计算机，并经微分运算得到角速度及角加速度信号；步骤2.根据要模拟的惯量，由公式T＝Jα，计算得出要模拟大小为J的惯量，及所需的扭矩电机加载力矩T，并将该力矩作为扭矩电机加载系统的指令力矩输入到扭矩加载电机驱动器，控制扭矩加载电机运动；步骤3.扭矩传感器及联轴器与扭矩加载电机连接，实时采集扭矩加载电机的输出力矩并反馈给控制器，实现力矩的闭环控制。本发明应用于惯量模拟试验领域。