公开(公告)号：CN113253544A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110625977.2

申请日：2021-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 查富生 ,  李晓博 ,  李满天 ,  孙立宁 ,  郭伟 ,  王鹏飞 ,  郝小颖

IPC: G03B17/08 ,  G03B17/56

Abstract: 一种相机水下密封舱，它涉及相机水下密封技术领域。本发明为解决现有水下作业器械在回收过程中，大多依赖人工，存在收取效率低、海况复杂时回收成本大大增加、收取可靠性差的问题。本发明包括舱体、透明盖板、压板、水密接头、相机固定组件和两组端部密封头，舱体的两端分别各设有一组端部密封头，舱体的侧壁上设有槽口，槽口的外侧固接有透明盖板，压板的形状与透明盖板外缘的形状相同，压板固接在透明盖板外缘的外端面上，相机通过相机固定组件固接在舱体内，相机的镜头朝向透明盖板设置，水密接头插装在一组端部密封头上，相机的数据线穿过水密接头与控制器连接。本发明用于水下观测。

公开(公告)号：CN109998401B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201910410344.2

申请日：2019-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭伟 ,  李晓博 ,  李满天 ,  查富生 ,  王鹏飞

IPC: A47J43/26

Abstract: 家用瓜子开口器，涉及一种瓜子开口器。本发明解决了现有家用瓜子开口器效率低，人工开口易对人造成伤害的问题。本发明将瓜子倒入进料口通过输送装置的输送至分离装置进行瓜子分离，分离后的瓜子从瓜子滑道内滑出，每个瓜子滑道对应挤压开口机构的一个挤压口，实现对分离后的瓜子进行挤压，实现瓜子瓤和瓜子皮的分离。本发明适用于瓜子开口使用。

公开(公告)号：CN113545609A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110626745.9

申请日：2021-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李满天 ,  张世振 ,  李晓博 ,  王鹏飞 ,  查富生 ,  郭伟 ,  孙立宁

IPC: A47B63/00 ,  A47B65/00 ,  A47B95/00 ,  A47B97/00 ,  B65G1/04

Abstract: 一种图书馆图书上架装置，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有图书上架时需要通过人工的方式进行上架处理，作业劳动强度大的问题。本发明包括拨书单元、分书单元、放书单元和推书单元，拨书单元将书架上的图书拨开缝隙，通过分书单元将缝隙两侧的图书分开，推书单元将放书单元上的图书推至分开的两侧图书之间。本发明用于图书馆图书上架。

公开(公告)号：CN113207994A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110626739.3

申请日：2021-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭伟 ,  李晓博 ,  查富生 ,  王鹏飞 ,  李满天 ,  孙立宁

IPC: A23G9/22 ,  A23G9/28 ,  G07F17/00

Abstract: 一种无人冰淇淋售卖机，它涉及自动售卖机技术领域。本发明为解决现有冰淇淋售卖机只能用一次性纸杯制作冰淇淋，口味单一，结构复杂，难以实现普及的问题。本发明包括冰淇淋机主体、出液装置和蛋筒供给装置，出液装置与冰淇淋机主体连接，蛋筒供给装置设置在冰淇淋机主体的一侧，控制箱设置在蛋筒供给装置内，控制箱分别控制出液装置的出液和蛋筒供给装置的供给。本发明用于冰淇淋的制作及售卖。

公开(公告)号：CN109998401A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910410344.2

申请日：2019-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭伟 ,  李晓博 ,  李满天 ,  查富生 ,  王鹏飞

IPC: A47J43/26

Abstract: 家用瓜子开口器，涉及一种瓜子开口器。本发明解决了现有家用瓜子开口器效率低，人工开口易对人造成伤害的问题。本发明将瓜子倒入进料口通过输送装置的输送至分离装置进行瓜子分离，分离后的瓜子从瓜子滑道内滑出，每个瓜子滑道对应挤压开口机构的一个挤压口，实现对分离后的瓜子进行挤压，实现瓜子瓤和瓜子皮的分离。本发明适用于瓜子开口使用。

公开(公告)号：CN113349995B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202110625965.X

申请日：2021-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 查富生 ,  李晓博 ,  郭伟 ,  王鹏飞 ,  李满天 ,  孙立宁

IPC: A61F2/54

Abstract: 一种机械手指假肢，它涉及功能辅助康复机器人技术领域。本发明为解决现有机械手指假肢在使用时通常需要外力驱动，导致成本过高、结构过于繁重的问题。本发明包括手腕固定机构、手掌固定机构、连杆耦合机构、四个可拆卸手指、四个摇杆曲柄机构和四个连杆欠驱动耦合机构，手腕固定机构固定在人体手腕上，人体腕关节转动时通过连杆耦合机构带动摇杆曲柄机构运动，摇杆曲柄机构通过连杆欠驱动耦合机构带动可拆卸手指完成松握动作。本发明用于康复机器人。

公开(公告)号：CN113207994B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202110626739.3

申请日：2021-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭伟 ,  李晓博 ,  查富生 ,  王鹏飞 ,  李满天 ,  孙立宁

IPC: G07F17/00 ,  A23G9/22 ,  A23G9/28

Abstract: 一种无人冰淇淋售卖机，它涉及自动售卖机技术领域。本发明为解决现有冰淇淋售卖机只能用一次性纸杯制作冰淇淋，口味单一，结构复杂，难以实现普及的问题。本发明包括冰淇淋机主体、出液装置和蛋筒供给装置，出液装置与冰淇淋机主体连接，蛋筒供给装置设置在冰淇淋机主体的一侧，控制箱设置在蛋筒供给装置内，控制箱分别控制出液装置的出液和蛋筒供给装置的供给。本发明用于冰淇淋的制作及售卖。

公开(公告)号：CN113548352B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202110626744.4

申请日：2021-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王鹏飞 ,  李晓博 ,  张世振 ,  查富生 ,  郭伟 ,  李满天

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/90 ,  B65G47/82

Abstract: 一种图书馆存取书一体机器人，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有图书上架时需要通过人工的方式进行上架处理，作业劳动强度大的问题。本发明包括存取书模块、空间运动模块、出书装置模块和行走模块，空间运动模块设置在行走模块上端的一侧，存取书模块设置在空间运动模块上，存取书模块通过空间运动模块实现水平、竖直及垂直方向上的移动，出书装置模块设置在行走模块上端的另一侧。本发明用于图书馆图书存取。

公开(公告)号：CN113349995A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110625965.X

申请日：2021-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 查富生 ,  李晓博 ,  郭伟 ,  王鹏飞 ,  李满天 ,  孙立宁

IPC: A61F2/54

Abstract: 一种机械手指假肢，它涉及功能辅助康复机器人技术领域。本发明为解决现有机械手指假肢在使用时通常需要外力驱动，导致成本过高、结构过于繁重的问题。本发明包括手腕固定机构、手掌固定机构、连杆耦合机构、四个可拆卸手指、四个摇杆曲柄机构和四个连杆欠驱动耦合机构，手腕固定机构固定在人体手腕上，人体腕关节转动时通过连杆耦合机构带动摇杆曲柄机构运动，摇杆曲柄机构通过连杆欠驱动耦合机构带动可拆卸手指完成松握动作。本发明用于康复机器人。

公开(公告)号：CN113548352A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110626744.4

申请日：2021-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王鹏飞 ,  李晓博 ,  张世振 ,  查富生 ,  郭伟 ,  李满天

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/90 ,  B65G47/82

Abstract: 一种图书馆存取书一体机器人，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有图书上架时需要通过人工的方式进行上架处理，作业劳动强度大的问题。本发明包括存取书模块、空间运动模块、出书装置模块和行走模块，空间运动模块设置在行走模块上端的一侧，存取书模块设置在空间运动模块上，存取书模块通过空间运动模块实现水平、竖直及垂直方向上的移动，出书装置模块设置在行走模块上端的另一侧。本发明用于图书馆图书存取。