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公开(公告)号：CN104960659A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510428083.9
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用压电马达直接驱动的舵机，属于舵机领域。本发明是为了解决现有舵机结构复杂，驱动时需要减速装置的问题。本发明所述的采用压电马达直接驱动的舵机，包括4组马达组、4组夹具和底座，将夹具固定在底座上，然后利用夹具夹持马达组。利用马达组，即：压电马达驱动足直接驱动舵机轴，无需中间减速机构，体积小、质量轻、结构简单；同时，压电马达的定位精度可以达到微米级甚至纳米级；并且，压电马达通过压电材料的逆压电效应工作，不涉及电磁感应，结构中无线圈，所以不会产生电磁干扰，也不会受外部的电磁干扰影响。适用于舵机领域。
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公开(公告)号：CN104960659B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510428083.9
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用压电马达直接驱动的舵机，属于舵机领域。本发明是为了解决现有舵机结构复杂，驱动时需要减速装置的问题。本发明所述的采用压电马达直接驱动的舵机，包括4组马达组、4组夹具和底座，将夹具固定在底座上，然后利用夹具夹持马达组。利用马达组，即：压电马达驱动足直接驱动舵机轴，无需中间减速机构，体积小、质量轻、结构简单；同时，压电马达的定位精度可以达到微米级甚至纳米级；并且，压电马达通过压电材料的逆压电效应工作，不涉及电磁感应，结构中无线圈，所以不会产生电磁干扰，也不会受外部的电磁干扰影响。适用于舵机领域。
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公开(公告)号：CN104964613A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510428082.4
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 采用压电振子驱动的四轴舵机，属于舵机领域。本发明是为了解决现有舵机结构复杂，驱动时需要减速装置的问题。本发明所述的采用压电振子驱动的四轴舵机，包括：四个舵机1和底座2，四个舵机1沿底座2周向均匀固定在底座2内。本发明利用四个舵机直接驱动舵机轴，无需中间减速机构，体积小、质量轻、结构简单；同时，四个舵机的定位精度可以达到微米级甚至纳米级；并且，四个舵机通过压电材料的逆压电效应工作，不涉及电磁感应，结构中无线圈，所以不会产生电磁干扰，也不会受外部的电磁干扰影响。适用于舵机制造领域。
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公开(公告)号：CN104964613B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510428082.4
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 采用压电振子驱动的四轴舵机，属于舵机领域。本发明是为了解决现有舵机结构复杂，驱动时需要减速装置的问题。本发明所述的采用压电振子驱动的四轴舵机，包括：四个舵机1和底座2，四个舵机1沿底座2周向均匀固定在底座2内。本发明利用四个舵机直接驱动舵机轴，无需中间减速机构，体积小、质量轻、结构简单；同时，四个舵机的定位精度可以达到微米级甚至纳米级；并且，四个舵机通过压电材料的逆压电效应工作，不涉及电磁感应，结构中无线圈，所以不会产生电磁干扰，也不会受外部的电磁干扰影响。适用于舵机制造领域。
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