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公开(公告)号：CN112208803A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011060182.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可实现多星顺序释放的锁紧分离机构及其工作方法，锁紧分离机构包括卫星组、锁紧组件和分离组件，卫星组包括若干卫星本体，锁紧组件位于卫星组的上方，锁紧组件与基座相连，锁紧组件设有两组，且对称地布置在卫星组的对角线处，分离组件设置两组，对称的布置在卫星组的相对两侧，且分离组件的底部与基座固定相连，分离组件内侧和卫星相连；分离组件包括滑轨、若干滑块、冗余钢丝绳、定滑轮A、滑轮支座A、定滑轮B、分离电机和滑轮支座B；若干滑块与滑轨配合，滑块与卫星本体上的球形结构一一对应布置，锁紧组件压紧卫星组，分离组件逐个分离卫星本体。本发明结构简单、能源消耗小、便于安装存储、可以实现多颗卫星的逐个分离。
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公开(公告)号：CN114715444A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210268914.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置及方法，属于航天领域。解决了现有压紧释放装置作动时间长、对热敏感、机构复杂占空间大、同步性差的问题。装置它包括连接组件和解锁组件，连接组件位于上部，解锁组件位于下部，连接组件的上端与载荷B连接，下端与解锁组件连接，解锁组件与载荷A相连，压紧状态下，在锁紧弹簧的弹力作用下，两个压紧杆的自由端卡紧在对应的预紧旋转卡爪上用于限制非自锁螺母的周向转动；四个通电电极通电后，SMA丝收缩，两个压紧杆解除对预紧旋转卡爪的压紧，解除非自锁螺母的周向转动。本发明结构紧凑，所占空间小，冲击低，无污染，解锁同步性好。
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公开(公告)号：CN113086000B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110485757.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D5/04 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种线控转向系统齿条力容错估计方法，属于汽车线控转向技术领域。构建转向执行机构的动力学建模，并确定线控转向系统的状态空间；设计扩张干扰观测器，估计广义齿条力；基于稳定性理论设计扩张干扰观测器的反馈增益；给出线控转向系统齿条力容错估计方法。本发明更精确，为观测器的容错机制提供了设计基础。精度高、受电机转矩波动影响小。提升了齿条力估计的可靠性，提供了观测器故障容错的策略。不仅可以在转向随动控制中被用于设计前馈控制器以提高转角跟踪的精度，还可以在路感模拟中被用于设计反馈路感。可以实现对所述转向执行电机转角、转速以及所述齿条位移、速度的观测。
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公开(公告)号：CN112208803B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011060182.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可实现多星顺序释放的锁紧分离机构及其工作方法，锁紧分离机构包括卫星组、锁紧组件和分离组件，卫星组包括若干卫星本体，锁紧组件位于卫星组的上方，锁紧组件与基座相连，锁紧组件设有两组，且对称地布置在卫星组的对角线处，分离组件设置两组，对称的布置在卫星组的相对两侧，且分离组件的底部与基座固定相连，分离组件内侧和卫星相连；分离组件包括滑轨、若干滑块、冗余钢丝绳、定滑轮A、滑轮支座A、定滑轮B、分离电机和滑轮支座B；若干滑块与滑轨配合，滑块与卫星本体上的球形结构一一对应布置，锁紧组件压紧卫星组，分离组件逐个分离卫星本体。本发明结构简单、能源消耗小、便于安装存储、可以实现多颗卫星的逐个分离。
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公开(公告)号：CN111806731B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010607359.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种电磁触发的摩擦式压紧释放装置，包括触发机构、两个拉钩、锁紧机构、上压板、两个扳机、两个扭簧、两个拉簧、下压板和安装座，触发机构安装在安装座的顶部，上压板、扳机、扭簧、拉簧和下压板均设置在安装座内，锁紧机构穿过安装座的左右侧，两个拉钩分别与锁紧机构的左右两端连接；锁紧状态下，触发机构限制两个扳机回转，拉簧拉紧扳机，扳机压在上压板上压紧锁紧机构，两个拉钩锁紧；解锁状态下，触发机构动作解锁两个扳机，扭簧带动扳机回转，拉簧脱离扳机，解除扳机对上压板的压制，释放锁紧机构，两个拉钩分离。本发明承载大、作动迅速、可重复试验、对高低温不敏感，可应用于多种连接分离场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806731A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010607359.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种电磁触发的摩擦式压紧释放装置，包括触发机构、两个拉钩、锁紧机构、上压板、两个扳机、两个扭簧、两个拉簧、下压板和安装座，触发机构安装在安装座的顶部，上压板、扳机、扭簧、拉簧和下压板均设置在安装座内，锁紧机构穿过安装座的左右侧，两个拉钩分别与锁紧机构的左右两端连接；锁紧状态下，触发机构限制两个扳机回转，拉簧拉紧扳机，扳机压在上压板上压紧锁紧机构，两个拉钩锁紧；解锁状态下，触发机构动作解锁两个扳机，扭簧带动扳机回转，拉簧脱离扳机，解除扳机对上压板的压制，释放锁紧机构，两个拉钩分离。本发明承载大、作动迅速、可重复试验、对高低温不敏感，可应用于多种连接分离场合。
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公开(公告)号：CN108910861B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810523261.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种芳杂环纤维基纳米碳纤维气凝胶材料的制备方法，本发明涉及碳纤维气凝胶材料的制备领域。本发明要解决现有方法制备的碳气凝胶的氮含量低，韧性差的技术问题。本发明以芳杂环纤维为原料，通过溶液法制备芳纶纳米纤维分散液，采用反应促进凝胶化的方法使其凝胶化；然后，通过超临界二氧化碳干燥工艺制备芳纶纳米纤维气凝胶；最后，利用碳化工艺得到芳纶基纳米碳纤维气凝胶。本发明芳纶纳米纤维自身含有氮元素，炭化后依然能够在炭气凝胶内保留一定量的氮元素，所以该发明提供的方法可以直接获得原位掺杂型纳米碳纤维气凝胶，为制备超级电容器的电极材料打下了良好的基础。本发明用于制备芳杂环纤维基纳米碳纤维气凝胶。
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公开(公告)号：CN114715444B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210268914.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置及方法，属于航天领域。解决了现有压紧释放装置作动时间长、对热敏感、机构复杂占空间大、同步性差的问题。装置它包括连接组件和解锁组件，连接组件位于上部，解锁组件位于下部，连接组件的上端与载荷B连接，下端与解锁组件连接，解锁组件与载荷A相连，压紧状态下，在锁紧弹簧的弹力作用下，两个压紧杆的自由端卡紧在对应的预紧旋转卡爪上用于限制非自锁螺母的周向转动；四个通电电极通电后，SMA丝收缩，两个压紧杆解除对预紧旋转卡爪的压紧，解除非自锁螺母的周向转动。本发明结构紧凑，所占空间小，冲击低，无污染，解锁同步性好。
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公开(公告)号：CN113086000A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110485757.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D5/04 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种线控转向系统齿条力容错估计方法，属于汽车线控转向技术领域。构建转向执行机构的动力学建模，并确定线控转向系统的状态空间；设计扩张干扰观测器，估计广义齿条力；基于稳定性理论设计扩张干扰观测器的反馈增益；给出线控转向系统齿条力容错估计方法。本发明更精确，为观测器的容错机制提供了设计基础。精度高、受电机转矩波动影响小。提升了齿条力估计的可靠性，提供了观测器故障容错的策略。不仅可以在转向随动控制中被用于设计前馈控制器以提高转角跟踪的精度，还可以在路感模拟中被用于设计反馈路感。可以实现对所述转向执行电机转角、转速以及所述齿条位移、速度的观测。
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公开(公告)号：CN108910861A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810523261.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种芳杂环纤维基纳米碳纤维气凝胶材料的制备方法，本发明涉及碳纤维气凝胶材料的制备领域。本发明要解决现有方法制备的碳气凝胶的氮含量低，韧性差的技术问题。本发明以芳杂环纤维为原料，通过溶液法制备芳纶纳米纤维分散液，采用反应促进凝胶化的方法使其凝胶化；然后，通过超临界二氧化碳干燥工艺制备芳纶纳米纤维气凝胶；最后，利用碳化工艺得到芳纶基纳米碳纤维气凝胶。本发明芳纶纳米纤维自身含有氮元素，炭化后依然能够在炭气凝胶内保留一定量的氮元素，所以该发明提供的方法可以直接获得原位掺杂型纳米碳纤维气凝胶，为制备超级电容器的电极材料打下了良好的基础。本发明用于制备芳杂环纤维基纳米碳纤维气凝胶。
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