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公开(公告)号：CN105151332B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510579249.7
申请日：2015-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种空间飞行器全物理地面仿真系统推力装置，包括储气瓶组合、手动开关、I、II级减压稳压阀、压力传感器、电磁阀、喷嘴、推力控制单元、配重管路和充气组件；I级减压稳压阀通过高压管路与手动开关连接，II级稳压装置通过低压管路与I级减压稳压阀连接，压力传感器通过低压管路和II级稳压装置连接，电磁阀通过低压管路与压力传感器连接，喷嘴与电磁阀连接，推力控制单元通过电缆与电磁阀以及压力传感器相连接，充气组件与储气瓶组合相连接；试验前后，利用充气组件给储气瓶组合充气。本发明不仅适用于基于三轴气浮台构建的全物理仿真系统的推力装置设计与实现，同样适用于基于单轴气浮台构建的全物理仿真系统，具有原理简单的优点。
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公开(公告)号：CN105045136A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510359408.2
申请日：2015-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间微干扰力矩环境地面模拟系统安全保护装置，包括旋转平台、气浮台立柱和仪表平台，本装置还包括三个千斤顶单元、倾倒保护限位伸缩机构、三个定位球窝和喷气推力单元，每个千斤顶单元包括基座、千斤顶体、定位球、电动推杆、减速器和电机，电动推杆与千斤顶体连接，电动推杆上端固定有定位球，气浮台立柱四周固定连接有倾倒保护限位伸缩机构，仪表平台下表面固定有三个定位球窝，每个定位球窝的位置与一个定位球的位置相配合，喷气推力单元固定安装于仪表平台上；通过电动推杆同步或异步实现仪表平台的升降，通过调整倾倒保护限位伸缩机构的伸出长度限定仪表平台的允许倾倒角度。本发明操作方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105045136B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510359408.2
申请日：2015-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间微干扰力矩环境地面模拟系统安全保护装置，包括旋转平台、气浮台立柱和仪表平台，本装置还包括三个千斤顶单元、倾倒保护限位伸缩机构、三个定位球窝和喷气推力单元，每个千斤顶单元包括基座、千斤顶体、定位球、电动推杆、减速器和电机，电动推杆与千斤顶体连接，电动推杆上端固定有定位球，气浮台立柱四周固定连接有倾倒保护限位伸缩机构，仪表平台下表面固定有三个定位球窝，每个定位球窝的位置与一个定位球的位置相配合，喷气推力单元固定安装于仪表平台上；通过电动推杆同步或异步实现仪表平台的升降，通过调整倾倒保护限位伸缩机构的伸出长度限定仪表平台的允许倾倒角度。本发明操作方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105151332A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510579249.7
申请日：2015-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种空间飞行器全物理地面仿真系统推力装置，包括储气瓶组合、手动开关、I、II级减压稳压阀、压力传感器、电磁阀、喷嘴、推力控制单元、配重管路和充气组件；I级减压稳压阀通过高压管路与手动开关连接，II级稳压装置通过低压管路与I级减压稳压阀连接，压力传感器通过低压管路和II级稳压装置连接，电磁阀通过低压管路与压力传感器连接，喷嘴与电磁阀连接，推力控制单元通过电缆与电磁阀以及压力传感器相连接，充气组件与储气瓶组合相连接；试验前后，利用充气组件给储气瓶组合充气。本发明不仅适用于基于三轴气浮台构建的全物理仿真系统的推力装置设计与实现，同样适用于基于单轴气浮台构建的全物理仿真系统，具有原理简单的优点。
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