公开(公告)号：CN101724397B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN200910073266.8

申请日：2009-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈向群 ,  孙秋 ,  王福平 ,  蔡伟 ,  李宇龙 ,  孔帆 ,  李丽萍

IPC: C09K11/74

Abstract: 稀土掺杂钛酸铋上转换发光纳米晶材料，它涉及钛酸铋基发光纳米晶材料。本发明解决了现有稀土掺杂钛酸盐上转换发光材料发光强度低的问题。本发明的稀土掺杂钛酸铋上转换发光纳米晶材料是通过溶胶-凝胶法分别将Er、Er/Yb、Yb/Tm和Er/Yb/Tm掺杂至钛酸铋基体中得到的。本发明的上转换发光纳米晶材料在980nm波长的红外辐射激发下，能够实现红色、绿色、黄色、蓝色以及白色不同颜色的上转换发光，且发光强度高。本发明稀土掺杂钛酸铋上转换发光纳米晶材料在红外辐射探测、防伪和生物分子荧光标记等领域有广泛的应用。

公开(公告)号：CN118848378A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411189071.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 哈工大郑州研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  扬州大学

Inventor： 夏鸿博 ,  申浩 ,  李宇龙 ,  李昊岳 ,  宫建锋 ,  张燕军 ,  周烽 ,  李志伟 ,  张仲玺 ,  汤靖

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种混凝土箱梁预埋钢筋人工辅助定位的机器人焊接方法，包括以下步骤，移动式焊接装备移动至箱梁端头；输入预埋钢筋直径，自动计算标定高度H0所对应图像中钢筋所占像素值b1；调整工业机器人端部第一工业相机的位姿，当被焊接钢筋位于图像中央时，工业机器人停止动作；调整第一工业相机在物理坐标系中的高度Z0，使得被焊接钢筋在图像中所占像素值为b1；根据采集的图像识别焊接起始点位和焊接终止点位；确认焊接起始点位和焊接终止点位是否正确，若正确，焊接，否则修正焊接起始点位和焊接终止点位；当前轨迹焊接完成后，驾驶自动移动小车到下个焊接位置，返回第二个步骤，否则，焊接结束；使用本发明焊接效率高。

公开(公告)号：CN101724397A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910073266.8

申请日：2009-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈向群 ,  孙秋 ,  王福平 ,  蔡伟 ,  李宇龙 ,  孔帆 ,  李丽萍

IPC: C09K11/74

Abstract: 稀土掺杂钛酸铋上转换发光纳米晶材料，它涉及钛酸铋基发光纳米晶材料。本发明解决了现有稀土掺杂钛酸盐上转换发光材料发光强度低的问题。本发明的稀土掺杂钛酸铋上转换发光纳米晶材料是通过溶胶-凝胶法分别将Er、Er/Yb、Yb/Tm和Er/Yb/Tm掺杂至钛酸铋基体中得到的。本发明的上转换发光纳米晶材料在980nm波长的红外辐射激发下，能够实现红色、绿色、黄色、蓝色以及白色不同颜色的上转换发光，且发光强度高。本发明稀土掺杂钛酸铋上转换发光纳米晶材料在红外辐射探测、防伪和生物分子荧光标记等领域有广泛的应用。