公开(公告)号：CN2422238Y

公开(公告)日：2001-03-07

申请号：CN00206664.5

申请日：2000-03-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 鲍青山 ,  汪云涛 ,  潘沛霖 ,  李学胜 ,  王树国

IPC: B65B27/08

Abstract: 本实用新型涉及一种捆钞器,该捆钞器主要包括捆扎机构和自动对中机构两部分,自动对中机构水平安装在工作台上的安装基面上,滑道固定在工作台上,工作台右端装有热烫头和切断刀,弹性平台与工作台之间有弹簧,压板与压板升降螺旋连接,压板中间有间隙,夹钳伸缩螺旋穿过间隙,后面连接夹钳伸丝母和钳口开闭控制凸轮,端头装有夹钳,刻度标盘通过轴与凸轮相连,轴承作为支撑固定在工作台上,捆扎物放在工作台中。

公开(公告)号：CN2421310Y

公开(公告)日：2001-02-28

申请号：CN00206666.1

申请日：2000-03-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 汪云涛 ,  鲍青山 ,  李学胜 ,  王树国

IPC: D06H7/00 ,  B26D1/547

Abstract: 服装面料裁剪器,由摆布—打号机构和裁剪机构组成,整个裁剪器以摆杆旋转板为框架连在一起,打号器在传动光杆上可以来回运动打号,布匹在裁剪平台上摆好及打完号后开始进行裁剪,裁剪时采用钢丝超声波振动加工。精度高,提高加工速度及质量。

公开(公告)号：CN2409025Y

公开(公告)日：2000-12-06

申请号：CN00206665.3

申请日：2000-03-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 鲍青山 ,  汪云涛 ,  李学胜 ,  王树国

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人上的全方位移动机构,以中心电机带动中心齿轮为整个机构的中心,沿中心齿轮周围,传动齿轮按十字架结构形式布置,周边四个齿轮各带动一个轮子,对角线上的轮子两两相同,分别为主动轮和从动轮,两条对角线上的传动齿轮数量不同,分别为奇数和偶数。本实用新型结构合理,成本低,整体运行效率高,易于对转动角度、方向控制。

公开(公告)号：CN2408925Y

公开(公告)日：2000-12-06

申请号：CN00206667.X

申请日：2000-03-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 鲍青山 ,  汪云涛 ,  米广辉 ,  李学胜 ,  王树国

IPC: A63B69/40

Abstract: 本实用新型涉及一种足球守门员训练器,该训练器包括送球机构和发球机构,送球机构的作用是把足球从球筐送到发球点上,此时滑动推架在足球的左侧,在送球机构动作的同时,发球机构也在根据所要发出球的速度方向旋转和落点进行状态调整,训练器的主体是一个五自由度的系统,其中摆杆相当于人腿,摆杆轴相当于腿关节,摆杆轴的位置和方向决定了摆杆击球时的击球点和相对的运动方向,从而确定了出球的方向和旋转。