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公开(公告)号:CN118169643A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410265632.4
申请日:2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种圆周扫描雷达连续检测前跟踪方法及装置,其中方法包括:获取多个方位单元的雷达回波数据;基于伪谱法对所述雷达回波数据进行连续处理,得到待检单元的积累幅值;基于预设检测阈值和所述积累幅值对待检单元进行检测,得到检测结果;基于所述检测结果,计算得到待跟踪目标的目标状态序列。本方案,能够实现对圆周扫描雷达回波数据的连续积累和连续检测,从而解决了边界问题并使处理延时降到最小。