公开(公告)号：CN114834067B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202210439219.6

申请日：2022-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金鸿宇 ,  李品华 ,  韩振宇 ,  孙守政 ,  富宏亚

IPC: B29C70/38 ,  B29C70/32

Abstract: 一种用于纤维铺放的导纱装置，本发明涉及纤维的导纱结构，本发明为了解决传统落地式纱架导纱机构限制机器人运动自由度，需使用多自由度模具转台增大缠绕设备的体积，以及设备成本高的问题，它包括旋转机构、俯仰机构和摆动机构，转机构的固定端与导纱架固定连接，旋转机构的旋转端部与俯仰机构的固定端连接，俯仰机构的移动端与摆动机构的固定端连接，摆动机构的移动端与导纱架连接，纤维丝束由旋转机构依次穿过俯仰机构和摆动机构设置。本发明属于纤维铺放的加工领域。

公开(公告)号：CN114834067A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210439219.6

申请日：2022-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金鸿宇 ,  李品华 ,  韩振宇 ,  孙守政 ,  富宏亚

IPC: B29C70/38 ,  B29C70/32

Abstract: 一种用于纤维铺放的导纱装置，本发明涉及纤维的导纱结构，本发明为了解决传统落地式纱架导纱机构限制机器人运动自由度，需使用多自由度模具转台增大缠绕设备的体积，以及设备成本高的问题，它包括旋转机构、俯仰机构和摆动机构，转机构的固定端与导纱架固定连接，旋转机构的旋转端部与俯仰机构的固定端连接，俯仰机构的移动端与摆动机构的固定端连接，摆动机构的移动端与导纱架连接，纤维丝束由旋转机构依次穿过俯仰机构和摆动机构设置。本发明属于纤维铺放的加工领域。