公开(公告)号：CN119828724A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411937915.5

申请日：2024-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王小刚 ,  李勋 ,  张小帅 ,  鄂斌 ,  王宁宇 ,  姚江川

IPC: G05D1/46 ,  G06N3/092 ,  G05D109/28

Abstract: 一种基于SAC算法的变形飞行器机动轨迹设计方法、电子设备及存储介质，属于飞行器轨迹设计技术领域。为提高在连续动作空间中飞行器的训练稳定性和学习效率，本发明包括构建用于变形飞行器机动轨迹设计的智能体神经网络模型；对变形飞行器在受拦截情况下的机动问题进行马尔可夫过程建模，进行仿真环境设计；收集飞行数据用于变形飞行器机动轨迹设计的智能体神经网络模型；利用SAC算法对用于变形飞行器机动轨迹设计的智能体神经网络模型进行训练，在训练过程中加入自适应探索机制，根据当前的飞行状态和环境条件调整探索的强度，得到训练好的用于变形飞行器机动轨迹设计的智能体神经网络模型；用于飞控回路中实时的轨迹调整和变形决策。

公开(公告)号：CN119758734A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411937917.4

申请日：2024-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 鄂斌 ,  王志诚 ,  王小刚 ,  王宁宇 ,  姚江川 ,  李勋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络反馈修正的再入飞行器预测校正制导方法，属于制导修正技术领域。解决了现有技术中传统的再入飞行器预测校正制导方法实际效果较差难以达到预期的问题；本发明通过蒙特卡洛打靶方式生成气动扰动下的飞行器再入轨迹和无气动扰动下的飞行器预测轨迹，计算得到气动扰动辨识网络数据集；构建气动扰动辨识神经网络结构，将气动扰动辨识网络数据集输入气动扰动辨识神经网络结构进行训练，得到训练好的神经网络结构；采用训练好的神经网络结构对气动模型进行修正，即设置气动模型修正条件并进行修正判断，实现飞行器预测校正制导。本发明提升了再入飞行器预测校正制导的精度，避免了计算效率损失，可以应用于气动模型修正。

公开(公告)号：CN110484286B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201910824877.5

申请日：2019-09-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙飞 ,  王坤芳 ,  田芷齐 ,  李勋 ,  晁雨鑫 ,  高继慧 ,  赵广播

IPC: C10B53/04 ,  C10B57/00 ,  C10B57/06 ,  C10B57/10

Abstract: 一种高挥发分煤热转化过程中热解气沉积制碳及焦油抑制的方法，属于高挥发分煤的高值利用技术领域。所述方法为：将高挥发分煤粉碎筛分并干燥；取催化沉积模板和干燥后的煤粉转移至惰性气氛保护的热解炉中进行热解处理，所述催化沉积模板位于煤粉热解时气体流动方向的下游；将催化沉积后碳包覆的催化沉积模板经洗涤干燥即可。本发明实现了煤热解气高值化利用，同时抑制焦油产生，通过调控热解条件、热解催化剂种类以及催化沉积模板及其组合模式，能够实现热解气沉积成碳结构形貌的调控。本方法在煤热解过程中加入催化沉积模板以及定期更换催化沉积模板，催化沉积模板可循环再生，具有工艺简单、运行成本低廉的优点。

公开(公告)号：CN119740324A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411937778.5

申请日：2024-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 鄂斌 ,  李勋 ,  李岳 ,  王小刚 ,  王宁宇 ,  王志诚

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/092 ,  G06N3/048 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 基于飞行器燃油经济性的翼面后掠角变形优化方法、电子设备及存储介质，属于航空航天工程技术领域。为实现通过智能决策最佳翼面后掠角以提升航程，本发明构建智能体网络，包括演员网络、评论家网络，其中演员网络的输入为状态，输出为动作；设置高超声速飞行器的初始环境，定义高超声速飞行器对应的状态包括飞行高度、速度、航程和质量，定义高超声速飞行器对应的动作为翼面后掠角，定义高超声速飞行器对应的奖励为燃油消耗及其影响关系；利用成功样本回放方法改进的DDPG算法，对得到的基于高超声速飞行器的演员网络、评论家网络进行训练，得到基于飞行器燃油经济性的翼面后掠角变形优化模型；进行飞行条件下的翼面后掠角优化决策。

公开(公告)号：CN110484286A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910824877.5

申请日：2019-09-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙飞 ,  王坤芳 ,  田芷齐 ,  李勋 ,  晁雨鑫 ,  高继慧 ,  赵广播

IPC: C10B53/04 ,  C10B57/00 ,  C10B57/06 ,  C10B57/10

Abstract: 一种高挥发分煤热转化过程中热解气沉积制碳及焦油抑制的方法，属于高挥发分煤的高值利用技术领域。所述方法为：将高挥发分煤粉碎筛分并干燥；取催化沉积模板和干燥后的煤粉转移至惰性气氛保护的热解炉中进行热解处理，所述催化沉积模板位于煤粉热解时气体流动方向的下游；将催化沉积后碳包覆的催化沉积模板经洗涤干燥即可。本发明实现了煤热解气高值化利用，同时抑制焦油产生，通过调控热解条件、热解催化剂种类以及催化沉积模板及其组合模式，能够实现热解气沉积成碳结构形貌的调控。本方法在煤热解过程中加入催化沉积模板以及定期更换催化沉积模板，催化沉积模板可循环再生，具有工艺简单、运行成本低廉的优点。