公开(公告)号：CN102208108A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110082314.7

申请日：2011-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍炬 ,  杨明 ,  关钰 ,  朱永丽

IPC: G06T7/00

Abstract: 摄像机大视场高精度快速现场全局标定方法，它涉及视觉测量中的摄像机标定方法。它解决了大视场标定过程中使用大型高精度靶标成本高，难以维护且运输困难的问题和摄像机参数在测量过程中发生变化对测量结果的影响及现场标定参数计算耗时过大的问题。高精度全局预先标定：基于控制线的摄像机畸变参数的标定和基于控制点的摄像机非畸变参数的全局标定；快速现场校正：设置若干个特征点，使用预先标定的参数求取特征点在世界坐标系下的坐标，相应的摄像机坐标系下的坐标，图像坐标；检测在测量过程中特征点在图像坐标的变化；测量过程中摄像机非畸变参数的变化量Δc的最小二乘解，根据求得Δc进行校正完成。应用于视场达8m×8m的摄像机的高精度现场标定。

公开(公告)号：CN102208108B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201110082314.7

申请日：2011-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍炬 ,  杨明 ,  关钰 ,  朱永丽

IPC: G06T7/00

Abstract: 摄像机大视场高精度快速现场全局标定方法，它涉及视觉测量中的摄像机标定方法。它解决了大视场标定过程中使用大型高精度靶标成本高，难以维护且运输困难的问题和摄像机参数在测量过程中发生变化对测量结果的影响及现场标定参数计算耗时过大的问题。高精度全局预先标定：基于控制线的摄像机畸变参数的标定和基于控制点的摄像机非畸变参数的全局标定；快速现场校正：设置若干个特征点，使用预先标定的参数求取特征点在世界坐标系下的坐标，相应的摄像机坐标系下的坐标，图像坐标；检测在测量过程中特征点在图像坐标的变化；测量过程中摄像机非畸变参数的变化量Δc的最小二乘解，根据求得Δc进行校正完成。应用于视场达8m×8m的摄像机的高精度现场标定。

公开(公告)号：CN102032871A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010563504.6

申请日：2010-11-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍炬 ,  杨明 ,  关钰 ,  朱永丽

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G01C1/00

Abstract: 一种基于特征线的运动目标位姿光学测量方法。它涉及视觉测量中的一种运动目标位姿测量技术，它解决了传统的监测系统测量精度低和稳定性差，以及对于特征点装配位置要求高的缺点。利用目标上两条不平行的直线的光学测量方法。提出了基于直线的位置姿态求取公式。使用该发明方法对位姿测量误差进行了仿真分析，同时给出了实际的测量误差。该发明方法对摄像机模型没有限制，且由于增加了带测量的测量基线，所以减少了位置姿态参数的测量精度对光学系统的依赖，实验结果表明，该方法可满足运动目标相对位置姿态的高精度测量的需求。