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公开(公告)号：CN115270971A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210915287.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例涉及机动目标跟踪技术领域，特别涉及一种决策辅助的切换受限多模型机动目标跟踪方法及装置。方法包括：在对每个模型序列的滤波器进行初始化之后，分别利用每个滤波器对目标当前时刻的量测进行滤波，以得到每个滤波器在当前时刻的状态估计结果和似然函数；然后，根据每个滤波器在当前时刻的似然函数，对目标的运动模式是否发生切换进行检测，若检测到发生模式切换，则输出对应滤波器在当前时刻的状态估计结果，若检测到未发生模式切换，则输出所有滤波器在当前时刻的状态估计结果进行加权融合后的状态估计结果。本方案可以保证在目标运动模式保持不变期间和模式切换时刻同时取得较好的估计精度。
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公开(公告)号：CN111191397B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010043772.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种子午线轮胎静态径向刚度快速预测方法，通过建立数学模型和有限元仿真的方法能有效的解决这一问题，通过仿真计算获得少量数据点，利用数据点对模型进行拟合，即可获得模型参数，进而获得轮胎静态径向刚度。
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公开(公告)号：CN108509673B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810113179.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理技术的轮胎胎面海陆比计算的方法，利用该方法进行轮胎胎面设计的方法，以及设计得到的轮胎。该方法是基于图像处理技术的海陆比计算方法，本技术的输入数据为胎面花纹DXF文件，输出数据为胎面花纹分块海陆比计算结果，适合采用计算机编程的方式实现对轮胎接分块海陆比参数的快速计算，成倍提高工作效率并使分析结果满足用户的需要，缩短设计周期。
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公开(公告)号：CN108573085B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810125155.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种轮胎胎面花纹法向刚度云图的快速生成方法，利用该方法进行轮胎胎面设计的方法，以及设计得到的轮胎。该方法采用计算机程序设计语言C++快速生成花纹法向刚度云图，以胎面花纹二维DXF文件作为输入文件，并最终将刚度以云图形式显示，成倍提高工作效率并使分析结果满足用户的需要，指导轮胎花纹设计工作者改进设计方案，缩短设计周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114840926B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210457960.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种轮胎复杂花纹三维有限元网格的生成方法，根据单个节距轮胎胎面花纹三维造型设计，利用计算机快速实现整胎胎面花纹三维有限元网格生成。具体利用花纹前期设计文件DXF文件，创建单个节距花纹三维模型并划分网格，根据不同的节距设计参数，借助计算机编程语言C++，通过程序设计，完成对胎面花纹有限元网格快速生成。本发明的方法可以适应不同的节距设计参数，包括节距比例和节距排列顺序，生成具有较高质量的有限元网格，可以大大缩短花纹有限元网格的划分时间，提高轮胎有限元分析的精度。
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公开(公告)号：CN113392451A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110641202.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中电建冀交高速公路投资发展有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 基于车‑桥梁耦合作用力修正的桥梁模型更新方法、系统、存储介质及设备，属于工程技术领域。本发明是为了解决目前并没有针对桥梁模型的精细化更新方法，从而导致仿真精确度较低问题。本发明通过布设在桥梁结构上的传感器获得桥梁结构在重载车辆荷载作用下的桥梁结构动态响应；根据已重载车辆重心o处桥梁竖向振动加速度ao及竖向挠度yo，以及重载车辆速度u车，重构振动台台面响应，并获得车‑桥耦合模型的相互作用力；建立桥梁结构非线性有限元模型，将车‑桥相互作用力作为外力，将桥梁结构动态响应作为结构响应，通过非线性参数识别方法，完成桥梁结构有限元模型的修正。本发明主要用于桥梁模型的更新。
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公开(公告)号：CN111191397A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010043772.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种子午线轮胎静态径向刚度快速预测方法，通过建立数学模型和有限元仿真的方法能有效的解决这一问题，通过仿真计算获得少量数据点，利用数据点对模型进行拟合，即可获得模型参数，进而获得轮胎静态径向刚度。
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公开(公告)号：CN115510557A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211165121.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于ABAQUS的胎面花纹建模及有限元网格生成方法，通过简化胎面花纹的建模过程，避免复杂的曲面建模操作，快速建立复杂花纹的三维模型，经过简化的三维模型可以利用通用有限元前处理软件生成有限元网格。该花纹建模及网格生成方法，大幅度的提高轮胎力学性能数值模拟过程中的花纹建模效率及花纹三维有限元网格质量，为轮胎性能的精确仿真奠定基础，该方法容易通过二次开发编程嵌入现有的有限元仿真软件。
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公开(公告)号：CN114840926A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210457960.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种轮胎复杂花纹三维有限元网格的生成方法，根据单个节距轮胎胎面花纹三维造型设计，利用计算机快速实现整胎胎面花纹三维有限元网格生成。具体利用花纹前期设计文件DXF文件，创建单个节距花纹三维模型并划分网格，根据不同的节距设计参数，借助计算机编程语言C++，通过程序设计，完成对胎面花纹有限元网格快速生成。本发明的方法可以适应不同的节距设计参数，包括节距比例和节距排列顺序，生成具有较高质量的有限元网格，可以大大缩短花纹有限元网格的划分时间，提高轮胎有限元分析的精度。
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