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公开(公告)号:CN111239754A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010059300.2
申请日:2020-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于可调频连续波的激光雷达系统及其成像方法,属于激光雷达技术领域。解决了现有的测距法存在干扰、弥补效果差、迭代运算复杂、速度慢的问题。技术要点:任意波形发生器、放大器、调制器依次连接,激光器、第一偏振控制器、调制器依次连接,第一光纤环形器分别连接电光调制器、DFB激光器、第一光纤耦合器,第一光纤耦合器一路连接第二偏振控制器、第二光纤耦合器,另一路连接第二光纤环形器、准直器,第二光纤环形器连接第二光纤耦合器、探测器,二维扫描振镜安装在准直器出射端,数据采集卡连接二维扫描振镜、任意波形发生器、探测器。本发明采用激光外调制的方式实现光源快速线性调频,并用于激光雷达系统实现三维成像。