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公开(公告)号：CN105136372A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510665822.6
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种点焊焊钳动态电极力的测量装置及测量方法，属于电子电路与测量技术领域。为了解决现有焊钳电极力间接测量结果易受电路失调和电极臂温度影响的问题。所述装置包括高灵敏度应变仪、恒电流驱动电路、参考压电路、差分仪表放大电路、单位增益电路和电压提升电路；将应变仪粘在点焊焊钳壁内侧或外侧，测量焊钳壁应变；通过恒电流电路驱动应变仪，获得放大应变信号；该应变经差分仪表放大电路及单位增益电路输出。通过参考压电路动态调节差分仪表放大电路的参考电压，动态补偿温度对应变仪的影响，结合测量装置的输出，获得灵敏系数，进而根据灵敏系数获得点焊过程中的动态电极力信号。本发明用于电阻点焊质量监控与其他微小应变的测量场合。
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公开(公告)号：CN103464939A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310435638.3
申请日：2013-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线wifi遥控焊接控制系统，涉及一种焊接控制系统。为了解决目前采用连线的控制焊接方式及方法存在连线多，容易故障的问题。它包括第一无线wifi模块、第二无线wifi模块、第一单片机和第二单片机，第一无线wifi模块和第二无线wifi模块分别与第一单片机和第二单片机嵌入式连接，第一无线wifi模块与第二无线wifi模块进行数据通讯，所述第一单片机通过串口与焊接平台连接；第二单片机内嵌入接收软件，第一单片机内嵌入发送软件。它适用于焊接控制。
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公开(公告)号：CN104571252B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410788941.6
申请日：2014-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05F1/571
Abstract: 一种单电源供电的多类型模拟信号处理电路，属于电子电路技术领域。本发明是为了解决现有的模拟信号处理电路供电系统复杂、输入信号类型单一、模块化程度低的问题。本发明所述的一种单电源供电的多类型模拟信号处理电路，能够通过切换开关的通断，进而切换整个电路的工作模式，使其能够兼容处理电流、电压、单极性、多极性、单端输入和差分输入等多种类型的模拟信号，提高系统的模块化程度，减少电路研发周期；还具有过压保护与滤波功能，系统的保护与抗干扰能力；同时采用单电源供电，简化供电系统，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN103454952B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310421614.2
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种焊缝跟踪传感器的励磁源电路，涉及电子电路技术领域。本发明解决了现有硬件励磁采用的方波和正弦波的频率和幅值无法调整的问题。本发明所述电路包括单片机电路，键盘电路、微分电路和功率放大电路；单片机电路的幅值控制信号输入端连接键盘电路幅值控制信号输出端，单片机电路的频率控制信号输入端连接键盘电路频率控制信号输出端，单片机电路的正弦信号输出端连接微分电路的正弦信号输入端，微分电路的微分信号输出端连接功率放大电路的微分信号输入端。本发明适用于电子电路技术领域。
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公开(公告)号：CN103438908B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310410396.2
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D3/036
Abstract: 差动变压传感器的次级信号处理电路，本发明涉及差动变压传感器的次级信号处理电路。它为了解决现有的差动变压传感器左右线圈次级初始感应电压存在误差值，导致难以找到焊缝的中心位置的问题。本发明将变压器的次级电压信号通过第一电位器进行粗调，在平整金属板的条件下，使左右线圈输入信号差值尽可能小。信号通过第一运算放大器第二运算放大器、第三运算放大器和第四运算放大器处理后使差值放大；经过隔直电容和电容进行全波整流，整流后进行积分处理。最后再经过第二电位器进行细调，使在上述条件下左右线圈反映位置的电压差值为零，提高差动变压器的焊缝跟踪精度。本发明应用于焊缝跟踪等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102079009B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010615662.1
申请日：2010-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K11/25
Abstract: 监测电阻焊机变压器原边电流正负半波不对称度的装置，属于变压器的监测领域。它解决了现有电阻焊机主回路中的双向可控硅开关由于导通不对称而导致变压器损坏的问题。它由电压信号全波整流电路、电流信号全波整流电路、导通角和触发角测量电路、不对称度计算模块和电流传感器组成，电流传感器用于采集电流信号全波整流电路的电流信号输出端输出的电流信号，电流传感器的采样输出端连接不对称度计算模块的电流信号输入端，不对称度计算模块根据输入的导通角信号、触发角信号和电流信号进行计算获得变压器原边电流正负半波的不对称度。本发明适用监测变压器原边电流正负半波的不对称度。
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公开(公告)号：CN102513681A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110421159.7
申请日：2011-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于动态电阻特性自适应控制的车间焊钳电阻测量方法，属于焊接领域，本发明为解决目前的动态电阻特性自适应控制法并未将电极使用过程中的变形及压溃所引起的电极电阻变化考虑在内，造成使用动态电阻监控过程中存在误差的问题。本发明方法对焊钳电阻进行测量，用于动态电阻特性自适应控制时将该测量值做为基准电阻值取用，该测量方法在焊接前进行一次，在焊接过程中进行多次，具体测量方法为：将焊钳的两个手柄的分别与焊接变压器的二次侧电缆的两端相连，并在该二次电缆上串接一个罗斯线圈，在焊钳的两个手柄与二次侧电缆连接处施加电压U，并将焊钳口闭合使其短路，利用罗斯线圈测出电流I，根据公式R＝U/I计算得出焊钳的电阻。
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公开(公告)号：CN104816082B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510245700.1
申请日：2015-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K11/25
Abstract: 一种可控硅导通角及触发角提取电路，涉及电子电路技术领域。解决了现有交流电阻焊机和闪光焊焊机的可控硅导通角与触发角测量困难问题。电网电压滤波相位补偿电路用于接收电网电压滤波前和滤波后的信号，并对接收的信号进行相位比较处理以获得触发角修正值，原边电压信号预处理电路的原边电压信号输出端与原边电压窗口比较电路的原边电压信号输入端连接，原边电压窗口比较电路的原边电压信号输出端与原边电压导通角测量及触发信号提取电路的原边电压信号输入端连接，原边电压导通角测量及触发信号提取电路的触发信号输出端与触发角信号提取电路的第二触发信号输入端连接。它主要应用在工业焊机上。
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公开(公告)号：CN103454952A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310421614.2
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种焊缝跟踪传感器的励磁源电路，涉及电子电路技术领域。本发明解决了现有硬件励磁采用的方波和正弦波的频率和幅值无法调整的问题。本发明所述电路包括单片机电路，键盘电路、微分电路和功率放大电路；单片机电路的幅值控制信号输入端连接键盘电路幅值控制信号输出端，单片机电路的频率控制信号输入端连接键盘电路频率控制信号输出端，单片机电路的正弦信号输出端连接微分电路的正弦信号输入端，微分电路的微分信号输出端连接功率放大电路的微分信号输入端。本发明适用于电子电路技术领域。
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公开(公告)号：CN102079009A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010615662.1
申请日：2010-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K11/25
Abstract: 监测电阻焊机变压器原边电流正负半波不对称度的装置，属于变压器的监测领域。它解决了现有电阻焊机主回路中的双向可控硅开关由于导通不对称而导致变压器损坏的问题。它由电压信号全波整流电路、电流信号全波整流电路、导通角和触发角测量电路、不对称度计算模块和电流传感器组成，电流传感器用于采集电流信号全波整流电路的电流信号输出端输出的电流信号，电流传感器的采样输出端连接不对称度计算模块的电流信号输入端，不对称度计算模块根据输入的导通角信号、触发角信号和电流信号进行计算获得变压器原边电流正负半波的不对称度。本发明适用监测变压器原边电流正负半波的不对称度。
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