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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101003100A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710071668.5
申请日：2007-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电解车削加工方法，它涉及一种用于特种加工领域的电解车削加工方法，主要用于各种内、外旋转表面及其端面的加工。为了克服传统机械加工和其它特种加工在加工各种内、外旋转表面中效率低、成本高及加工表面质量低的缺陷。本发明包括步骤为先将工具阴极固定在电解液槽内，电解液槽固定在可移动的机床工作台上，工件阳极固定在机床上；设置工具阴极与工件阳极的加工间隙，在间隙处有由电解液泵提供的循环电解液流过，工具阴极与工件阳极之间的工作电流流过加工间隙的电解液，通过溶解工件阳极进行加工；工件阳极固定在机床的主轴下端，工件阳极在加工时高速旋转。本发明具有加工范围广、生产率高、加工质量好、工具阴极无损耗的优点。
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公开(公告)号：CN101085483A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200710072385.2
申请日：2007-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H5/02
Abstract: 微阵列轴孔的组合加工方法，它涉及以电解加工、微细电火花加工和超声复合等技术交叉融合的金属合金材料的微细阵列轴孔的组合加工工艺，为了解决现有微阵列轴孔加工工艺加工精度难以保证、加工效率低、形状复杂加工困难的问题。本发明首先通过电解加工制作单个微细电极，然后利用电解的方法使单个微细电极在平板电极上加工出微阵列母孔，该母孔是为了制作微阵列轴准备的，用微阵列母孔在圆柱电极上通过电火花反拷并复合有超声振动加工制作微细阵列轴，最后利用微细阵列轴和电解方法加工微阵列轴孔。本发明的微阵列轴孔的组合加工方法具有加工精度高、加工效率高、加工方便的优点。
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公开(公告)号：CN100391788C
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610010338.0
申请日：2006-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，涉及一种机器人。为解决现有的水下机器人存在结构复杂、质量大、动作噪音大及运动性能较差的问题而提供一种形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，它包括推进器，所述推进器包括支架(10)、形状记忆合金弹簧(5)、运动传递机构(6)和至少四个鳍辐(3)，所述运动传递机构(6)设置在转轴(11)上，形状记忆合金弹簧(5)的一个端头固定在运动传递机构(6)上，形状记忆合金弹簧(5)的另一端固定在支架(10)上。本发明所述水下机器人结构简单，驱动装置所占的体积小，动作灵活。该推进装置不易受浅海区水草等的影响，应用该推进器的水下机器人可以行进在岩石沟缝、水草较多的海域，执行观测、潜伏等任务，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN101003101A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710071671.7
申请日：2007-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H3/02
Abstract: 快速消除脉冲间隙直流电压的微细电解加工脉冲电源，它涉及一种电解加工脉冲电源。它为了解决在不能消除脉冲间隙直流电压，进而不能有效的集中腐蚀和达不到精度要求的问题。它由限流电阻(R)的一端接加工用的直流电源(E)，(R)的另一端连接第一绝缘栅型场效应管(T1)的漏极，(T1)的栅极接第一驱动信号(sg1)，(T1)的源极连接第二绝缘栅型场效应管(T2)的漏极和微细电解加工电极的正极端，(T2)的栅极接第二驱动信号(sg2)，(T2)的源极和微细电解加工电极的负极端接地，微细电解加工电极的正负两极放置在电解液中；加载在(T1)和(T2)的驱动信号(sg1)和(sg2)幅度相同，相位相反。它能够快速充分消除脉冲间隙直流电压，使得脉冲间隙的电压迅速降为零，从而最大限度提高加工的集中腐蚀性，提高加工时的精度。
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公开(公告)号：CN1903657A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610010338.0
申请日：2006-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，涉及一种机器人。为解决现有的水下机器人存在结构复杂、质量大、动作噪音大及运动性能较差的问题而提供一种形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，它包括推进器，所述推进器包括支架(10)、形状记忆合金弹簧(5)、运动传递机构(6)和至少四个鳍辐(3)，所述运动传递机构(6)设置在转轴(11)上，形状记忆合金弹簧(5)的一个端头固定在运动传递机构(6)上，形状记忆合金弹簧(5)的另一端固定在支架(10)上。本发明所述水下机器人结构简单，驱动装置所占的体积小，动作灵活。该推进装置不易受浅海区水草等的影响，应用该推进器的水下机器人可以行进在岩石沟缝、水草较多的海域，执行观测、潜伏等任务，利于推广应用。
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