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发明公开
一种基于多智能体强化学习的变构型飞行器智能姿态控制方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN119828728A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411951197.7

申请日：2024-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白成超 , 颜鹏 , 郑红星 , 张家维 , 陈亮 , 文振宇 , 胡砚洋

IPC: G05D1/46 , G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体强化学习的变构型飞行器智能姿态控制方法及系统，属于智能控制领域。为了解决在复杂的控制任务下，变构型高超声速飞行器模型复杂非线性、姿态控制性能发挥不充分的问题。本发明基于多智能体强化学习端对端进行变构飞行器姿态控制，采用多智能体协同的方式进一步提高探索能力和控制弹性基于多智能体系统的智能姿态控制方法，将变构型高超声速飞行器的多个控制通道视为独立的智能体，在同一环境中训练学习，并根据各自的状态进行分布式决策，以实现一种有效的智能控制方式。

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