公开(公告)号：CN118113064A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410423446.9

申请日：2024-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯明哲 ,  徐文玺 ,  郝明瑞 ,  谭峰

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 一种基于在线修正智能辨识的变体飞行器智能复合控制方法，属于航空航天技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、建立高速变体飞行器面向控制的姿态系统模型；步骤二、设计基于鲁棒动态面方法的姿态控制算法；步骤三、设计基于在线修正智能辨识的变体飞行器智能复合姿态控制算法；步骤四、仿真检验基于在线修正智能辨识的变体飞行器智能复合姿态控制算法的性能。本发明在保证控制系统良好的鲁棒性的同时利用基于在线修正的智能辨识方法提高模型的精确程度，保证其可在大参数拉偏和大范围机动的情况下随时进行外形变化，使飞行器系统具有更强的适应性和抗干扰能力，能完成更复杂的飞行任务，同时具备良好的动态性能和稳态性能。

公开(公告)号：CN118244787A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410287030.9

申请日：2024-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯明哲 ,  徐文玺 ,  晁涛

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 一种高速飞行器的强鲁棒智能复合姿态控制设计方法，属于航空航天技术领域，具体包括以下步骤：步骤一、建立高速飞行器面向控制的姿态系统模型；步骤二、设计基于神经网络参数辨识的强鲁棒智能复合姿态控制算法；步骤三、仿真检验高速飞行器的强鲁棒智能复合姿态控制算法的性能。本发明的方法综合了滑模和PID控制算法的优势，可以保证系统具有良好的快速性和很高的稳态精度。本发明将动态性能好的滑模控制算法应用到变化速度更快的内环，使跟踪误差有限时间内收敛到零附近，提高了系统的动态性能；将稳态性能好的PID算法应用到精度要求更高的外环，利用积分项不断地提高控制增益来处理稳态误差，提高了控制系统的稳态性能。