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公开(公告)号：CN111628818B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010414033.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04L12/18 , H04L65/403 , H04W4/08 , H04W76/40
Abstract: 本发明提供了一种空地无人系统分布式实时通信方法、装置及多无人系统，涉及多无人系统通信技术领域，包括：获取空地无人系统内多个无人平台的初始化信息；根据初始化信息对多个无人平台进行分组，确定每个小组的组长和组员，断开与所有组员的通信连接，其中，组长与所在小组内的各组员建立通信连接；向各组长发布一级调查，其中，各组长基于一级调查向所在小组内的各组员发布二级调查，并响应于所在小组内的各组员针对二级调查做出的二级应答，基于二级应答反馈一级应答；基于来自各组长的一级应答进行处理，并发送控制指令。本发明通过分组构建双层星型网络通信架构，且通过调查和应答的通信模式有效减轻服务器的负载，提升系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107041113B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710310846.9
申请日：2017-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用石墨烯海绵和聚二甲基硅氧烷进行复合制备高导电高电磁屏蔽柔性复合材料的方法；属于高导电柔性复合材料的技术领域。本发明要解决现有石墨烯海绵产品存在尺寸受到设备限制，柔性差问题。方法：一、制备氧化石墨烯海绵；二、用水合肼蒸汽对氧化石墨烯海绵还原；三、压缩；四、热处理；五、灌注PDMS溶液；六、真空固化，即得到PDMS/石墨烯海绵复合材料。本发明得到的PDMS/石墨烯海绵复合材料具有很好的柔性以及电磁屏蔽性能，电磁屏蔽性能可以达到可以达到59dB(2mm)，而其电导率为1.03S/cm，具有在电磁屏蔽领域应用潜力；本发明的制备方法可广泛地应用于工业生产中。
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公开(公告)号：CN107129613A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710299816.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L21/00 , C08L9/08 , C08K13/06 , C08K9/04 , C08K7/24 , C08K3/06 , C08K5/09 , C08K3/22 , C08K5/47 , C08J3/12 , C08J3/215 , B29C35/02
CPC classification number: C08L21/00 , B29C35/02 , C08J3/122 , C08J3/215 , C08J2321/00 , C08J2409/08 , C08K2003/2296 , C08L9/08 , C08K13/06 , C08K9/04 , C08K7/24 , C08K3/06 , C08K5/09 , C08K3/22 , C08K5/47
Abstract: 一种基于喷雾干燥及热压硫化相结合制备石墨烯/橡胶复合材料的方法，属于石墨烯/橡胶复合材料技术领域。本发明要解决现有石墨烯/橡胶复合材料存在无法使用无环境压力的原始石墨烯为填充物，用简单的工艺流程均匀分散到非极性橡胶中的问题。方法：一、配制石墨烯分散液；二、配制石墨烯‑橡胶乳液；三、喷雾干燥法制备石墨烯/橡胶复合材料粉末；四、平板热压硫化石墨烯/橡胶复合材料。本发明能够利用无污染的原始石墨烯为原料，均匀分散到非极性橡胶基体中，可广泛地应用于工业生产中。
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公开(公告)号：CN107090274A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710291757.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K5/14
Abstract: 本发明主要涉及一种含银颗粒的石墨烯基散热材料及其制备方法，本发明要解决石墨烯和微米银颗粒纳米复合材料散热片的成型问题。方法：配制银颗粒分散液；配制石墨烯分散液；银颗粒分散液与石墨烯分散液混合；冷冻干燥制备混合粉末；混合粉末热处理；热压烧结得到含银颗粒的石墨烯基散热材料；本发明能够制备厚度可以控制的三维石墨烯基散热材料。其兼具高热导率和高辐射率并且有很好的加工性能，有望彻底解决大功率的电子器件的散热难题。
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公开(公告)号：CN107010618B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710291753.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 本发明提供一种高定向石墨烯散热薄膜的制备方法及散热薄膜，解决了石墨烯的高度定向排布问题，实现面内超高热导率。方法：配制氧化石墨烯分散液；氧化石墨烯的高定向处理；冷冻干燥得氧化石墨烯泡沫；水合肼还原得石墨烯泡沫；加压得石墨烯膜；后期热处理；本发明能够制备厚度可以控制、石墨烯高度定向分布的样品。其面内热导率可以达到2400W/(m.K)，可广泛地应用于散热领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107010618A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710291753.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 本发明提供一种高定向石墨烯散热薄膜的制备方法及散热薄膜，解决了石墨烯的高度定向排布问题，实现面内超高热导率。方法：配制氧化石墨烯分散液；氧化石墨烯的高定向处理；冷冻干燥得氧化石墨烯泡沫；水合肼还原得石墨烯泡沫；加压得石墨烯膜；后期热处理；本发明能够制备厚度可以控制、石墨烯高度定向分布的样品。其面内热导率可以达到2400W/(m.K)，可广泛地应用于散热领域中。
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公开(公告)号：CN107129613B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710299816.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L21/00 , C08L9/08 , C08K13/06 , C08K9/04 , C08K7/24 , C08K3/06 , C08K5/09 , C08K3/22 , C08K5/47 , C08J3/12 , C08J3/215 , B29C35/02
Abstract: 一种基于喷雾干燥及热压硫化相结合制备石墨烯/橡胶复合材料的方法，属于石墨烯/橡胶复合材料技术领域。本发明要解决现有石墨烯/橡胶复合材料存在无法使用无环境压力的原始石墨烯为填充物，用简单的工艺流程均匀分散到非极性橡胶中的问题。方法：一、配制石墨烯分散液；二、配制石墨烯‑橡胶乳液；三、喷雾干燥法制备石墨烯/橡胶复合材料粉末；四、平板热压硫化石墨烯/橡胶复合材料。本发明能够利用无污染的原始石墨烯为原料，均匀分散到非极性橡胶基体中，可广泛地应用于工业生产中。
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公开(公告)号：CN111628818A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010414033.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种空地无人系统分布式实时通信方法、装置及多无人系统，涉及多无人系统通信技术领域，包括：获取空地无人系统内多个无人平台的初始化信息；根据初始化信息对多个无人平台进行分组，确定每个小组的组长和组员，断开与所有组员的通信连接，其中，组长与所在小组内的各组员建立通信连接；向各组长发布一级调查，其中，各组长基于一级调查向所在小组内的各组员发布二级调查，并响应于所在小组内的各组员针对二级调查做出的二级应答，基于二级应答反馈一级应答；基于来自各组长的一级应答进行处理，并发送控制指令。本发明通过分组构建双层星型网络通信架构，且通过调查和应答的通信模式有效减轻服务器的负载，提升系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107090274B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710291757.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K5/14
Abstract: 本发明主要涉及一种含银颗粒的石墨烯基散热材料及其制备方法，本发明要解决石墨烯和微米银颗粒纳米复合材料散热片的成型问题。方法：配制银颗粒分散液；配制石墨烯分散液；银颗粒分散液与石墨烯分散液混合；冷冻干燥制备混合粉末；混合粉末热处理；热压烧结得到含银颗粒的石墨烯基散热材料；本发明能够制备厚度可以控制的三维石墨烯基散热材料。其兼具高热导率和高辐射率并且有很好的加工性能，有望彻底解决大功率的电子器件的散热难题。
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公开(公告)号：CN107041113A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710310846.9
申请日：2017-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H05K9/0081 , C08K3/04 , C08K9/02 , C08K9/04 , C08L83/04
Abstract: 一种利用石墨烯海绵和聚二甲基硅氧烷进行复合制备高导电高电磁屏蔽柔性复合材料的方法；属于高导电柔性复合材料的技术领域。本发明要解决现有石墨烯海绵产品存在尺寸受到设备限制，柔性差问题。方法：一、制备氧化石墨烯海绵；二、用水合肼蒸汽对氧化石墨烯海绵还原；三、压缩；四、热处理；五、灌注PDMS溶液；六、真空固化，即得到PDMS/石墨烯海绵复合材料。本发明得到的PDMS/石墨烯海绵复合材料具有很好的柔性以及电磁屏蔽性能，电磁屏蔽性能可以达到可以达到59dB(2mm)，而其电导率为1.03S/cm，具有在电磁屏蔽领域应用潜力；本发明的制备方法可广泛地应用于工业生产中。
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