公开(公告)号：CN116661334B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202310741441.6

申请日：2023-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荆武兴 ,  安若铭 ,  王锦坤 ,  徐家琦 ,  高长生 ,  胡玉东

IPC: G05B17/02

公开(公告)号：CN117313233A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311231259.2

申请日：2023-09-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安若铭 ,  荆武兴 ,  徐家琦 ,  闫海东 ,  高长生 ,  胡玉东

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F119/14

Abstract: 基于神经网络的助推滑翔飞行器发射诸元解算方法，属于高超声速飞行器发射诸元解算领域。解决了现有的飞行器发射诸元解算方法诸元解算时间长的问题。构建样本，每个样本的输入数据包括发射点、目标点的经纬度和各禁飞区的中心经纬度，输出数据包括一级最大负攻角、二级最大负攻角、三级常值俯仰角变化率、发射方位角、拉起段攻角改变时刻、拉起段结束时刻、阻力加速度和俯冲打击段攻角；利用样本对诸元解算神经网络模型进行训练，并利用训练后的模型根据当前发射点、目标点的经纬度、以及各禁飞区的中心经纬度预测出助推滑翔飞行器待规划轨迹的发射诸元。本发明主要应用于多工况下的发射诸元快速解算。

公开(公告)号：CN116661334A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310741441.6

申请日：2023-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荆武兴 ,  安若铭 ,  王锦坤 ,  徐家琦 ,  高长生 ,  胡玉东

IPC: G05B17/02

Abstract: 基于CCD相机的导弹跟踪目标半物理仿真平台验证方法，为解决纯数学方法无法真实的仿真导弹与目标的信息，不能有效验证空空导弹电视末制导方法的有效性的问题。构建包括上位机、CCD相机和屏幕的半物理仿真平台，并在其中建立导弹和目标的数学模型、导弹的制导控制模型，获得导弹的位置、速度和姿态、目标的位置和速度、控制指令；根据上述信息求解目标在屏幕坐标系下的位置，并在屏幕上模拟。用CCD相机模拟导弹红外导引头，根据模拟的目标位置和CCD相机的位置得到目标相对于导弹的视线角；根据视线角更新导弹的制导控制模型，获得新控制指令，根据新控制指令完成导弹对目标的制导。属于导弹制导领域。