公开(公告)号：CN107356265B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201710556832.5

申请日：2017-07-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍鑫 ,  郑双朋 ,  刘海媛 ,  皮永江 ,  郭照升 ,  冯四兆 ,  彭继平

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于陀螺飞轮力矩线圈电流的偶不平衡量辨识方法，本发明涉及陀螺飞轮偶不平衡量辨识方法。本发明是为了解决现有陀螺飞轮运行时，偶不平衡会使陀螺飞轮转子发生倾侧振动，力矩线圈产生力矩噪声，导致陀螺飞轮力矩输出精度低，影响陀螺飞轮的姿态测量精度，严重时会导致系统失稳，甚至会造成元件的损坏的问题。本发明包括：一、确定偶不平衡量辨识转速；二、在不同试重条件下，进行力矩线圈电流信号数据采集及频谱分析，得到电流信号频谱分析结果；三、利用步骤二得到的电流信号频谱分析结果，基于影响系数法，对陀螺飞轮原始偶不平衡量进行辨识；四、根据步骤三得到的的辨识结果，进行陀螺飞轮偶不平衡校正。本发明用于转子动平衡技术领域。

公开(公告)号：CN107356265A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710556832.5

申请日：2017-07-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍鑫 ,  郑双朋 ,  刘海媛 ,  皮永江 ,  郭照升 ,  冯四兆 ,  彭继平

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于陀螺飞轮力矩线圈电流的偶不平衡量辨识方法，本发明涉及陀螺飞轮偶不平衡量辨识方法。本发明是为了解决现有陀螺飞轮运行时，偶不平衡会使陀螺飞轮转子发生倾侧振动，力矩线圈产生力矩噪声，导致陀螺飞轮力矩输出精度低，影响陀螺飞轮的姿态测量精度，严重时会导致系统失稳，甚至会造成元件的损坏的问题。本发明包括：一、确定偶不平衡量辨识转速；二、在不同试重条件下，进行力矩线圈电流信号数据采集及频谱分析，得到电流信号频谱分析结果；三、利用步骤二得到的电流信号频谱分析结果，基于影响系数法，对陀螺飞轮原始偶不平衡量进行辨识；四、根据步骤三得到的辨识结果，进行陀螺飞轮偶不平衡校正。本发明用于转子动平衡技术领域。