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公开(公告)号：CN104931789A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510362913.2
申请日：2015-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于PCB板的电容耦合非接触电导检测器属于一种电导检测设备；该电导检测器包括平行设置的激励板和检测板，以及设置于所述激励板和检测板之间的绝缘屏蔽板；所述激励板、检测板和绝缘屏蔽板为PCB板；激励板上包括激励电路和激励电极，检测板上包括检测电路和检测电极，绝缘屏蔽板上包括通孔；毛细管依次穿过激励电极、通孔和检测电极；本发明基于PCB板的电容耦合非接触电导检测器，不仅有效避免激励板和检测板之间意外短路，而且系统集成度高、电极之间距离和电极宽度调整容易，同时具有减小噪声，降低传输损耗的功能，此外毛细管更换方便快捷，不影响检测重复性。
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公开(公告)号：CN105181779B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510599802.3
申请日：2015-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/447
Abstract: 本发明涉及一种水中重金属离子在线监测装置与方法；包括离子印迹毛细管、缓冲液电泳毛细管与原水电泳毛细管组成的十字电泳、检测器等关键部件，利用离子印迹毛细管能够吸附重金属离子的特性，通过对比吸附前后两幅电泳图谱的差异，判断水中重金属离子及其含量；本发明不仅可以解决比色法因使用剧毒显色剂而威胁人体健康的问题，而且可以解决电化学法对水体二次污染降低检测准确程度的问题，同时还具有对于多种重金属并存或存在其它污染物的复杂水体具有良好的识别性；自动化程度高，操作简便，操作人员无需接受专业培训即可操作本装置；长期监测成本低；以及系统集成度高，系统体积与质量小，系统功耗和成本低的优势。
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公开(公告)号：CN105181779A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510599802.3
申请日：2015-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/447
Abstract: 本发明涉及一种水中重金属离子在线监测装置与方法；包括离子印迹毛细管、缓冲液电泳毛细管与原水电泳毛细管组成的十字电泳、检测器等关键部件，利用离子印迹毛细管能够吸附重金属离子的特性，通过对比吸附前后两幅电泳图谱的差异，判断水中重金属离子及其含量；本发明不仅可以解决比色法因使用剧毒显色剂而威胁人体健康的问题，而且可以解决电化学法对水体二次污染降低检测准确程度的问题，同时还具有对于多种重金属并存或存在其它污染物的复杂水体具有良好的识别性；自动化程度高，操作简便，操作人员无需接受专业培训即可操作本装置；长期监测成本低；以及系统集成度高，系统体积与质量小，系统功耗和成本低的优势。
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公开(公告)号：CN119279788A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411694249.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种内乳淋巴结手术活检取样机器人末端操作臂，它涉及医疗器械领域。本发明为了解决现有柔性操作臂由于关节转动角度受限，导致灵活性差的问题。本发明的中段安装在器械通道臂球关节的尾部，多个内管内嵌在器械通道臂球关节内，多个工具臂球关节呈辐射状布置并位于器械通道臂球关节的首部，每个内管内嵌装有一个被动柔性段，且每个被动柔性段与一个工具臂球关节连接；工具臂球关节和器械通道臂球关节均为多个球关节组成的，球关节包括连接筒体、空心凸台和空心半弧形球体，连接筒体、空心凸台和空心半弧形球体由左至右依次同轴连接并连接成一体，空心凸台的直径小于连接筒体的直径。本发明用于内乳淋巴结手术和活检取样。
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