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公开(公告)号：CN115164179B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210628004.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种有机‑碱金属联合的双回路空间核能朗肯循环发电系统，包括一次循环回路，二次循环回路和三次循环回路，一次循环回路是以碱金属锂为工质的快中子堆，二次循环回路是高效双回路朗肯循环热电转换子系统，包括高温碱金属顶循环和低温有机底循环，顶循环中引入回热器对进入蒸汽发生器中的工质预热，减小系统吸热量，从而提高系统效率；顶循环中冷凝器为底循环蒸汽发生器，利用沸点较低的有机工质甲苯将热量导出进行二次朗肯循环，降低能量耗损，减少废热排放，实现系统效率提升。三次循环回路是以钠钾合金为工质的热排放子系统，将低温有机朗肯循环废热排放至空间环境，确保系统循环完整性。
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公开(公告)号：CN118344913A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410458257.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C10L5/44 , C01B32/324
Abstract: 本发明涉及资源化综合利用领域，特别是腐烂水果渣制固体燃料和活性炭的方法，包括以下步骤：S1、将腐烂水果打碎，过滤除去汁液后，晒干；S2、将晒干的果渣与水、粘合剂、脱硫剂和助燃剂混合搅拌，得到混合物；S3、将混合物分割成小块；S4、将小块混合物进行晾晒，充分干燥后，得到水果渣固体燃料；S5、将水果渣固体燃料放入炉中，在无氧环境下加热至600‑900℃，进行1‑2小时的碳化处理；S6、将碳化处理后的果渣通过破碎机进行挤压破碎，筛分去除炭粉，得到炭颗粒；S7、对炭颗粒进行活化反应，得到活性炭。本发明能够对腐烂废弃水果进行再利用。
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公开(公告)号：CN117008109A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310421749.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于识别物像素在图像中占比及其变化率的测距方法，所述方法包括如下步骤：一、通过机器视觉对目标识别物进行识别；二、对目标识别物进行方位控制，使目标识别物处于摄像头正对的位置并固定不动；三、确定目标识别物水平方向特征长度像素点在图像水平方向的占比y1、目标识别物竖直方向特征长度像素点在图像竖直方向的占比y2以及目标识别物像素点在图像中占比y；四、求解y1、y2、y对时间的变化率；五、求解K1、K2、K值，进而求得距离s1、s2、s值；步骤六、当#imgabs0#均处于0.95～1.05之间，则输出s平作为最终的距离值，否则输出s1值为最终距离值。本发明能够保证在一定测距精度下，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN116665206A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310630220.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及智能控制领域，特别是用于腐烂水果发酵机器的环境智能控制和水果识别系统，用于腐烂水果发酵机器的环境智能控制和水果识别系统，包括用于数据收集、分析的中控一体机模块；所述中控一体机模块包括：数据收集部分，用于负责收集原始数据并发往数据处理部分；数据处理部分，用于为数据收集器配置驱动并获取有效信息，并进行分析。所述中控一体机模块还包括：本地相应部分：用于接受数据处理部分的取肥时间、甲烷浓度、最适湿度与当前湿度，根据情况进行取肥提醒、甲烷警报、增湿操作。本发明通过充分利用中控机算力，简化数据通路，降低延迟。
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公开(公告)号：CN116544050A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310496821.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H13/705 , G06F3/02
Abstract: 一种基于木质素、纤维素压电水凝胶的柔性键盘，本发明涉及键盘设备技术领域。本发明为了解决现有技术中键盘通常为塑料为主要材料,键盘废弃时，原材料难以降解，会造成大规模的白色污染的问题。本发明包括设置在底板上的键帽、定位板和PCB板；所述键帽设置在定位板上，所述定位板的下方设置有PCB板，所述键帽与PCB板电性连接，所述PCB板与MCU电性连接，所述MCU用于与主机相连传输键盘电信号。本发明用于柔性键盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113213576B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110460250.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于水域中的筒车式吸附‑光催化降解微塑料装置，属于微塑料光催化降解技术领域。本发明解决了现有技术中利用可见光降解微塑料的装置结构复杂且需要额外的供能装置，能耗较大且操作复杂的问题。集水转筒及所述吸附转筒分别通过转轴转动安装在支架上，集水转筒的外部沿其周向固装有若干第一击水挡板，吸附转筒的外部沿其周向固装有若干第二击水挡板，且每个击水挡板均沿其所在的转筒径向布置，若干所述水筒均布在集水转筒的内部，且每个水筒上朝向吸附转筒的一端均开设有通水孔，水筒中的水通过通水孔流向吸附转筒，通过击打第二击水挡板带动吸附转筒转动，若干催化剂板沿吸附转筒周向布置且每两个第二击水挡板之间布置一个催化剂板。
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公开(公告)号：CN115535161B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211189074.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于清理水面漂浮物垃圾的双能源船式智能装置，涉及水面漂浮物垃圾清理领域。该装置包括摄像头、摄像头支架、收集模块、隔离模块、船体、动力模块、气囊、发电模块和垃圾收集桶。摄像头通过摄像头支架与船体连接，为船体中的控制电路板收集周边环境的视觉信息，从而控制两个动力模块实现该装置在水中的多种运动方式，隔离模块将水域分割开产生良好的漩涡效果使周边漂浮物垃圾聚集在收集模块的入口处，再由收集模块完成漂浮物垃圾收集及转运，发电模块为装置提供电力并为蓄电池充电。本发明适用于清理水面漂浮物垃圾。
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公开(公告)号：CN116928903A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310696720.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 散热子系统和空间核能布雷顿发电系统，为解决现有技术中存在的，现有的空间核能系统为降低航天成本，获得较高的星表能源系统紧凑度，往往采用较高的冷却器温度来排出废热，但较高的冷却器温度使得系统的最高输出比功降低的问题，本发明提供的技术方案为：散热子系统，应用于星表核能系统，所述子系统包括：热泵压缩机、换热器、散热器和降温器；所述换热器用于将星表核能系统中的热量通过所述热泵压缩机传递至所述散热器，所述热量经过所述散热器后，经过所述降温器降温，然后被传递至所述换热器。适合应用于空间发电系统的搭建和研究工作中。
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公开(公告)号：CN116804582A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310411556.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明一种用于评估电磁轴承转子跌落过程中辅助轴承碰摩受力的方法，涉及电磁轴承受力评估技术领域，为解决现有技术针对转子跌落各时刻转子与辅助轴承碰撞状态的随机性、运动过程高度耦合非线性，难以准确评估辅助轴承受力的问题。本发明方法包括如下步骤：S1、通过传感器采集转子跌落过程各个时刻、各自由度的运动数据；S2、判断碰撞是否发生，构建转子的运动状态方程；S3、构建转子所受合力及合力矩方程；S4、根据碰撞点个数将碰撞进行分类，进行动力学方程解耦得到辅助轴承的碰摩受力；S5、存储受力数据。本发明本方法有助于辅助轴承的设计以及工程应用，对转子跌落过程转子与辅助轴承受力状态的进一步研究具有较为重要的参考意义。
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公开(公告)号：CN116477973A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310475087.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/993 , C05F11/00 , C12M1/36 , C12M1/34 , C12M1/107 , C12M1/02 , C12M1/00
Abstract: 本发明涉及资源化综合利用领域，特别是腐烂水果分质多级智能资源化综合利用装置，包括用于发酵的发酵容器，及连接在发酵容器上端的储气装置，及连接在发酵容器下端的堆肥容器。所述发酵容器与储气装置之间设有智能管道Ⅰ，智能管道Ⅰ上设有智能阀门Ⅰ，所述发酵容器与堆肥容器之间倾斜设有智能管道Ⅱ，智能管道Ⅱ的上端设有智能阀门Ⅱ，智能管道Ⅱ的下端端设有智能阀门Ⅲ，所述智能管道Ⅱ的上部配有湿度传感，智能管道Ⅱ的下侧面设有多个小孔；本发明能够提高废弃物的利用率，继而最大程度的实现资源回收。
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