-
公开(公告)号:CN113681116A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111000648.5
申请日:2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种双丝异种或同种金属磁控摆动电弧GTAW窄间隙焊接装置及方法,焊接装置包括磁控装置、焊枪主体、送丝管、填充焊丝,送丝机构等。本发明通过向窄间隙坡口中同时送入不同成分的焊丝,相较于单丝窄间隙焊接过程,能够实现更多元素的调控方案,且相比于其他元素调控方式如单独添加某种元素颗粒等,实施更加方便灵活。而借助磁控装置产生横向交变磁场,使电弧发生周期性偏转,将电弧能量作用于窄间隙母材金属侧壁上,解决侧壁不熔合问题。同时通过熔池的电流与磁场作用形成的电磁力,对金属熔体的流动、传热、传质过程的影响,有助于焊缝内元素混合更加均匀,使得焊缝组织更加均质化,提高焊缝接头的性能。
-
公开(公告)号:CN110133612A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910420715.5
申请日:2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于跟踪反馈的扩展目标检测方法,它属于雷达信号处理技术领域。本发明解决了现有导航雷达目标检测方法未利用目标帧间回波信号的相关性,导致对扩展目标的检测概率低以及虚警概率高的问题。本发明利用卡尔曼滤波器实现了对扩展目标的位置及形状信息的稳定估计,并将扩展目标的位置信息反馈给贝叶斯检测器,将检测与跟踪过程结合,使得检测与跟踪性能均得到优化。实验证明,在扩展目标信噪比相同的情况下,本发明方法可以使检测的虚警概率大幅下降,跟踪精度大幅提高。在扩展目标信噪比为18dB时,采用本发明方法可以使虚警概率低至0.0001。本发明可以应用于雷达信号处理技术领域。
-
公开(公告)号:CN119995935A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411991036.0
申请日:2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电站设备成套设计研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向工业物联网的隐私增强型访问控制方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、密钥生成与注册;步骤二、数据加密与存储;步骤三、访问控制与验证;步骤四、数据计算与解密。该方法通过物理不可克隆函数(Physical Unclonable Function,PUF)的唯一性与不可复制性保护私钥安全,结合Paillier同态加密实现加密态数据运算,并利用区块链智能合约进行分布式访问控制与审计,实现设备数据的安全存储、访问管理与隐私保护,有效提升系统的安全性和效率,解决了现有技术中的安全性与隐私保护难题,为工业物联网环境提供更加完善的安全解决方案。
-
公开(公告)号:CN110133612B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201910420715.5
申请日:2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于跟踪反馈的扩展目标检测方法,它属于雷达信号处理技术领域。本发明解决了现有导航雷达目标检测方法未利用目标帧间回波信号的相关性,导致对扩展目标的检测概率低以及虚警概率高的问题。本发明利用卡尔曼滤波器实现了对扩展目标的位置及形状信息的稳定估计,并将扩展目标的位置信息反馈给贝叶斯检测器,将检测与跟踪过程结合,使得检测与跟踪性能均得到优化。实验证明,在扩展目标信噪比相同的情况下,本发明方法可以使检测的虚警概率大幅下降,跟踪精度大幅提高。在扩展目标信噪比为18dB时,采用本发明方法可以使虚警概率低至0.0001。本发明可以应用于雷达信号处理技术领域。
-
-
-