一种基于跟踪反馈的扩展目标检测方法

    公开(公告)号:CN110133612A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910420715.5

    申请日:2019-05-20

    Inventor: 李杨 张振宇

    Abstract: 一种基于跟踪反馈的扩展目标检测方法,它属于雷达信号处理技术领域。本发明解决了现有导航雷达目标检测方法未利用目标帧间回波信号的相关性,导致对扩展目标的检测概率低以及虚警概率高的问题。本发明利用卡尔曼滤波器实现了对扩展目标的位置及形状信息的稳定估计,并将扩展目标的位置信息反馈给贝叶斯检测器,将检测与跟踪过程结合,使得检测与跟踪性能均得到优化。实验证明,在扩展目标信噪比相同的情况下,本发明方法可以使检测的虚警概率大幅下降,跟踪精度大幅提高。在扩展目标信噪比为18dB时,采用本发明方法可以使虚警概率低至0.0001。本发明可以应用于雷达信号处理技术领域。

    一种基于跟踪反馈的扩展目标检测方法

    公开(公告)号:CN110133612B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201910420715.5

    申请日:2019-05-20

    Inventor: 李杨 张振宇

    Abstract: 一种基于跟踪反馈的扩展目标检测方法,它属于雷达信号处理技术领域。本发明解决了现有导航雷达目标检测方法未利用目标帧间回波信号的相关性,导致对扩展目标的检测概率低以及虚警概率高的问题。本发明利用卡尔曼滤波器实现了对扩展目标的位置及形状信息的稳定估计,并将扩展目标的位置信息反馈给贝叶斯检测器,将检测与跟踪过程结合,使得检测与跟踪性能均得到优化。实验证明,在扩展目标信噪比相同的情况下,本发明方法可以使检测的虚警概率大幅下降,跟踪精度大幅提高。在扩展目标信噪比为18dB时,采用本发明方法可以使虚警概率低至0.0001。本发明可以应用于雷达信号处理技术领域。

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