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发明公开
卫星与无人机联合任务规划方法审中-实审

公开(公告)号：CN116011706A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211229695.1

申请日：2022-10-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴宝林 , 张忠清 , 刘勇 , 孙兆博 , 陈俊宇 , 宁铠 , 李化义

IPC: G06Q10/063 , G05D1/10

Abstract: 卫星与无人机联合任务规划方法，属于卫星任务规划和无人机任务规划领域。本发明为了解决目前的地面观测任务存在不能兼顾持续观测和能耗的问题。本发明首先将规划时间范围划分为多个规划时间段，当多个规划时间段为两个以上的规划时间段时，针对联合规划过程中的观测时间段、目标等级、成像偏好和各种约束条件，分别建立卫星和无人机的约束满足模型；然后根据卫星和无人机的收益进行卫星系统和无人机系统进行联合规划以实现整个系统的收益最大化。本发明适用于地面观测任务中的卫星与无人机联合任务规划。

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