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公开(公告)号：CN114692279B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210398865.2
申请日：2022-04-15
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 抗边界约束干扰的时变刚度参数识别方法、存储介质及设备，属于桥梁工程健康监测技术领域。为了解决现有的识别方法不能有效识别桥梁结构的时变刚度参数问题。本发明首先基于桥梁损伤位置检测技术识别桥梁结构的损伤位置并编号。然后根据桥梁结构对应的初始状态量及初始状态量协方差，并基于无迹卡尔曼滤波器算法进行初步识别，计算出每步对应的灵敏参数并绘制时程曲线。根据时程曲线是否有峰值脉冲出现，进行进一步识别，当有峰值脉冲出现，调用抗边界约束干扰的自适应无迹卡尔曼滤波器算法进行识别，在此识别过程中针对结构状态量协方差进行二次更新，并更新卡尔曼增益矩阵；进一步更新第k时间步的状态量；直到循环结束获得待识别参数。
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公开(公告)号：CN114692279A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210398865.2
申请日：2022-04-15
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06Q10/00 , G06Q50/08 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 抗边界约束干扰的时变刚度参数识别方法、存储介质及设备，属于桥梁工程健康监测技术领域。为了解决现有的识别方法不能有效识别桥梁结构的时变刚度参数问题。本发明首先基于桥梁损伤位置检测技术识别桥梁结构的损伤位置并编号。然后根据桥梁结构对应的初始状态量及初始状态量协方差，并基于无迹卡尔曼滤波器算法进行初步识别，计算出每步对应的灵敏参数并绘制时程曲线。根据时程曲线是否有峰值脉冲出现，进行进一步识别，当有峰值脉冲出现，调用抗边界约束干扰的自适应无迹卡尔曼滤波器算法进行识别，在此识别过程中针对结构状态量协方差进行二次更新，并更新卡尔曼增益矩阵；进一步更新第k时间步的状态量；直到循环结束获得待识别参数。
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公开(公告)号：CN114110069A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111542571.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 基于金属橡胶的粘滞阻尼器及基于形状记忆合金丝的粘滞阻尼器，属于土木工程消能减震技术领域。为解决现有的粘滞阻尼器存在的在极限位移下活塞冲击油缸筒导致粘滞阻尼器失效和在低速脉冲作用下粘滞阻尼器耗能能力弱的问题。本发明的基于金属橡胶的粘滞阻尼器的左端盖固装在第一阻尼缸体的左端口，右端盖固装在第一阻尼缸体内；第二阻尼缸体的开口端从第一阻尼缸体的右端口伸入到第一阻尼缸体内，并固装在右端盖上，第二阻尼缸体内左右两端各设置一个金属橡胶圈，第二活塞处于两个金属橡胶圈之间，活塞杆的一端与第一连接件固连，活塞杆的另一端伸入到第二阻尼缸体内与第二活塞固连；第一活塞将第一阻尼缸体的内腔分为第一阻尼腔体和第二阻尼腔体。
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公开(公告)号：CN105239691B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510589847.2
申请日：2015-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 一种带有一字型内芯的防屈曲支撑构件，它涉及一种防屈曲支撑构件。现有市场上使用的防屈曲支撑构件的焊接热应力以及焊接残余变形往往会影响支撑的整体组装，降低内芯构件的低周期疲劳性能、内芯构件的抗屈曲能力低且成本高。本发明内芯构件为一字型变厚度钢板，内芯构件的厚度由中心向两端逐渐递增，内芯构件外套装有约束构件，约束构件内填充有水泥砂浆，两个端板分别设置在约束构件的两端；每个端部连接部件包括两个竖向肋板，端板沿其板面厚度方向加工有十字形预留通孔，内芯构件的两端分别穿过两个端板上十字形预留通孔中的水平孔，两个竖向肋板分别穿过十字形预留通孔中的竖直孔并与内芯构件固接。本发明用于建筑工程领域。
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公开(公告)号：CN105239691A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510589847.2
申请日：2015-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 一种带有一字型内芯的防屈曲支撑构件，它涉及一种防屈曲支撑构件。现有市场上使用的防屈曲支撑构件的焊接热应力以及焊接残余变形往往会影响支撑的整体组装，降低内芯构件的低周期疲劳性能、内芯构件的抗屈曲能力低且成本高。本发明内芯构件为一字型变厚度钢板，内芯构件的厚度由中心向两端逐渐递增，内芯构件外套装有约束构件，约束构件内填充有水泥砂浆，两个端板分别设置在约束构件的两端；每个端部连接部件包括两个竖向肋板，端板沿其板面厚度方向加工有十字形预留通孔，内芯构件的两端分别穿过两个端板上十字形预留通孔中的水平孔，两个竖向肋板分别穿过十字形预留通孔中的竖直孔并与内芯构件固接。本发明用于建筑工程领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105000033A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510495997.7
申请日：2015-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 一种轨道几何不平顺的检测评估系统，它涉及一种检测评估系统。本发明为解决在轨道交通领域中，轨检车需要人力推行检测，存在检测效率低，检测结果受人工影响而不准确的问题；综合检测车存在造价昂贵且检测时往往要求线路封闭，影响正常交通运营的问题，同时轨检车或综合检测车自身的检测梁松动所导致的检测结果变化往往不易被发觉，从而造成检测结果失真的问题。本发明包括在轨道上独立行使的机车，安置在机车内的激振系统，控制系统，信号采集系统，导航系统，信号处理系统以及能量供应系统。本发明无需手工测量即可获得静态不平顺，节约了大量的人力和物力，同时有效提升了检测效率和检测精度。本发明用于检测轨道几何不平顺。
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公开(公告)号：CN114186595B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111528835.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F18/24 , G06F119/14 , G06F123/02
Abstract: 别。时变结构参数识别方法、存储介质及电子设备，属于土木工程消能减震技术领域。为了解决现有的识别方法不能对应用在抗震结构系统中的粘滞阻尼器的参数进行准确识别的问题。本发明首先确定抗震结构系统对应的初始状态向量及初始状态量协方差，并基于无迹卡尔曼滤波器算法进行初步识别，该过程中需要计算每步对应的灵敏参数ηk并绘制时程曲线，如果时程曲线有峰值脉冲出现，则基于自适应遗忘因子的无迹卡尔曼滤波器算法进行识别，此过程中，如果ηk≥η0，基于遗忘因子修正量测预测协方差、互协方差及状态量协方差，并更新卡尔曼增益矩阵和(56)对比文件Shuwen Pan.An General UnscentedKalman Filter with unknown inputs foridentification of structural parametersof structural parameters.2016 35thChinese Control Conference (CCC).2016,318-322.许斌;王云.利用部分加速度测量的结构滞回特性免模型识别.工程力学.2018,(第02期),192-199.郭丽娜;宋开明;张延哲;丁勇.基于UKF的结构动荷载识别方法与试验验证.振动与冲击.2019,(第03期),75-82.杜永峰;张浩;赵丽洁;李万润.基于STUKF的非线性结构系统时变参数识别.振动与冲击.2017,(第07期),178-183+205.
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公开(公告)号：CN114692465B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210398866.7
申请日：2022-04-15
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 桥梁损伤位置的无损识别方法、存储介质及设备，属于桥梁工程健康监测技术领域。为了解决现有的检测技术不能简便识别桥梁结构损伤位置的问题，本发明基于无迹卡尔曼滤波器算法和自适应无迹卡尔曼滤波器算法确定损伤位置，在滤波的过程中需要计算每步对应的灵敏参数，并根据灵敏参数ηk的时程曲线，选择下一时间步的滤波器算法，在执行自适应无迹卡尔曼滤波器算法时需要根据状态量协方差的全部主对角元素组成一个新的对角方阵，依次扩大该方阵每一个弹性模量参数对应的协方差值，并执行一步完整的无迹卡尔曼滤波运算并得到灵敏参数ηk，并找到损伤位置；扩大该位置对应的协方差并继续执行第(k+1)时间步，直到全部循环结束得出所有的损伤位置。
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公开(公告)号：CN114692465A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210398866.7
申请日：2022-04-15
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06Q10/00 , G06Q50/08 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 桥梁损伤位置的无损识别方法、存储介质及设备，属于桥梁工程健康监测技术领域。为了解决现有的检测技术不能简便识别桥梁结构损伤位置的问题，本发明基于无迹卡尔曼滤波器算法和自适应无迹卡尔曼滤波器算法确定损伤位置，在滤波的过程中需要计算每步对应的灵敏参数，并根据灵敏参数ηk的时程曲线，选择下一时间步的滤波器算法，在执行自适应无迹卡尔曼滤波器算法时需要根据状态量协方差的全部主对角元素组成一个新的对角方阵，依次扩大该方阵每一个弹性模量参数对应的协方差值，并执行一步完整的无迹卡尔曼滤波运算并得到灵敏参数ηk，并找到损伤位置；扩大该位置对应的协方差并继续执行第(k+1)时间步，直到全部循环结束得出所有的损伤位置。
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公开(公告)号：CN114186595A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111528835.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 时变结构参数识别方法、存储介质及设备，属于土木工程消能减震技术领域。为了解决现有的识别方法不能对应用在抗震结构系统中的粘滞阻尼器的参数进行准确识别的问题。本发明首先确定抗震结构系统对应的初始状态向量及初始状态量协方差，并基于无迹卡尔曼滤波器算法进行初步识别，该过程中需要计算每步对应的灵敏参数ηk并绘制时程曲线，如果时程曲线有峰值脉冲出现，则基于自适应遗忘因子的无迹卡尔曼滤波器算法进行识别，此过程中，如果ηk≥η0，基于遗忘因子修正量测预测协方差、互协方差及状态量协方差，并更新卡尔曼增益矩阵和第k时间步的状态量，直到循环结束，获得识别过程状态量中待识别参数。用于时变结构的参数识别。
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