公开(公告)号：CN115343703A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210881029.X

申请日：2022-07-26

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  大连中睿科技发展有限公司

Inventor： 白旭 ,  温志涛 ,  魏守明 ,  郭士増 ,  刘金龙 ,  栗昱昊 ,  张天祥 ,  崔海涛

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/41 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种基于自训练的3D‑CNN探地雷达三维图像的管线识别方法。所述方法包括对所获得的探地雷达三维回波图像进行预处理；将探地雷达三维回波图像划分成训练集和验证集，对验证集中的全部数据以及训练集中的一部分数据进行人工标注；利用训练集对结合注意力机制的3D‑CNN的神经网络模型进行自训练，得到训练好的权重模型；利用训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别。本发明解决了传统的神经网络依赖于大量、准确的标记样本的问题，仅用少量的标记样本和大量的无标记样本使得识别准确率有了较大的提高，同时也节省了人工标注样本的时间，提高了效率。

公开(公告)号：CN118050686A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410124538.7

申请日：2024-01-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高玉龙 ,  张天祥 ,  郭士增 ,  白旭

IPC: G01S7/02 ,  H04B10/508 ,  H04B10/556

Abstract: 基于LFM的双基地雷达通信一体化波形设计方法，属于双基地雷达通信一体化波形设计及信号处理领域，本发明解决了传统基于LFM的双基地雷达通信一体化波形最大不模糊距离小，降低雷达的探测距离小，以及雷达脉冲的相参性受信息嵌入的影响大，易出现严重的距离旁瓣杂波干扰的问题。首先，根据双基地雷达的特点，将LFM子脉冲作为通信符号和雷达脉冲的载体，用于构成同时具有通信和感知能力的一体化波形；然后，使用偏移相位对子脉冲进行调制，将嵌入信息对雷达脉冲相参性的干扰降到最小；使用由伪随机噪声码获得的固定相位对子脉冲进行相位编码来增大雷达的最大不模糊距离。本发明在双基地雷达通信一体化系统中应用。