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公开(公告)号：CN109583100B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811473821.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 一种基于AGO‑RVM的陀螺仪故障预测方法，它属于故障预测技术领域。本发明解决了传统灰色理论方法对陀螺仪的故障进行预测时，存在的预测精度低和预测稳定性差的问题。本发明利用灰色理论的AGO对原始数据进行预处理改善了原始数据随机性大、数据复杂的问题，使本发明AGO‑RVM模型的精度高于单一RVM模型约69％；再利用RVM模型对AGO处理后的数据进行预测，最终利用灰色关联分析的方法分析预测数据与原始数据的相关性，依据分析结果对RVM模型的相关向量进行动态更新，重复利用RVM模型进行预测，克服了预测稳定性差的问题；本发明在保证精度的同时，可以节约29％的计算时间，能够显著提高陀螺仪故障预测的精度和实时性。本发明可以应用于故障预测技术领域。
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公开(公告)号：CN108958958A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810829523.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/54
CPC classification number: G06F9/548 , G06F2209/549
Abstract: 一种基于TAO的RS422通讯模块远程访问的方法，它属于自动测试技术领域。本发明解决了在测试环境比较苛刻，测试条件比较艰苦的情况下，现代的自动测试系统难以在本地实现操作需求，同时对操作人员来说，操作存在危险性的问题。本发明定义RS422通讯模块远程操控的接口，建立服务端与客户端之间的连接，客户端发送请求给服务端，服务端接收来自客户端的请求，返回信息显示在客户端面板上；基于TAO的远程操控机制能够在计算机之间实现试验资源的分布式访问与控制，从而使通讯双方不再受距离的影响，达到客户程序透明地调用服务器对象、屏蔽异构网络的网络环境及实现语言和应用软件差异的目标，实现数据的远程传输。本发明可以应用于自动测试技术领域用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109615003A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811488243.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于ELM-CHMM的电源故障预测方法，本发明涉及电源故障预测方法。本发明的目的是为了解决现有方法故障预测准确度低的问题。过程为：将电压信号数据分为训练和测试数据集，对训练数据集进行预处理，得到重构后的电压信号矩阵；建立ELM模型；把测试数据集输入ELM模型中，输出经过ELM模型预测的电压信号；提取训练数据集的特征参数；建立CHMM状态预测模型；提取经过ELM模型预测的电压信号数据的特征参数，分别输入到CHMM模型中；得到ELM-CHMM模型，得到待测电源故障的状态。本发明用于电源故障预测领域。
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公开(公告)号：CN110321236A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910625524.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于OpenDDS的远程方法调用实现方法，属于远程方法调用技术领域。本发明遵循DDS-RPC规范，首先针对某一远程方法根据接口描述语言进行服务的定义与表示、服务的映射；然后分别在客户端和服务器的头文件和源文件中定义实现远程方法调用的逻辑。最终将客户端和服务器文件进行MPC工程化处理生成VC项目工程文件，经过VC编译器生成客户端和服务器的可执行文件。分别运行两端的可执行文件，即可实现客户端调用远程服务器的方法函数并返回应答信息的过程。本发明解决了现有远程方法调用实现技术操作复杂，且不具有普遍性的问题。本发明可用于基于OpenDDS的远程方法调用的实现。
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公开(公告)号：CN109615003B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201811488243.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于ELM‑CHMM的电源故障预测方法，本发明涉及电源故障预测方法。本发明的目的是为了解决现有方法故障预测准确度低的问题。过程为：将电压信号数据分为训练和测试数据集，对训练数据集进行预处理，得到重构后的电压信号矩阵；建立ELM模型；把测试数据集输入ELM模型中，输出经过ELM模型预测的电压信号；提取训练数据集的特征参数；建立CHMM状态预测模型；提取经过ELM模型预测的电压信号数据的特征参数，分别输入到CHMM模型中；得到ELM‑CHMM模型，得到待测电源故障的状态。本发明用于电源故障预测领域。
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公开(公告)号：CN110321236B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910625524.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/54 , H04L67/133
Abstract: 本发明提供一种基于OpenDDS的远程方法调用实现方法，属于远程方法调用技术领域。本发明遵循DDS‑RPC规范，首先针对某一远程方法根据接口描述语言进行服务的定义与表示、服务的映射；然后分别在客户端和服务器的头文件和源文件中定义实现远程方法调用的逻辑。最终将客户端和服务器文件进行MPC工程化处理生成VC项目工程文件，经过VC编译器生成客户端和服务器的可执行文件。分别运行两端的可执行文件，即可实现客户端调用远程服务器的方法函数并返回应答信息的过程。本发明解决了现有远程方法调用实现技术操作复杂，且不具有普遍性的问题。本发明可用于基于OpenDDS的远程方法调用的实现。
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公开(公告)号：CN109583100A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811473821.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于AGO-RVM的陀螺仪故障预测方法，它属于故障预测技术领域。本发明解决了传统灰色理论方法对陀螺仪的故障进行预测时，存在的预测精度低和预测稳定性差的问题。本发明利用灰色理论的AGO对原始数据进行预处理改善了原始数据随机性大、数据复杂的问题，使本发明AGO-RVM模型的精度高于单一RVM模型约69％；再利用RVM模型对AGO处理后的数据进行预测，最终利用灰色关联分析的方法分析预测数据与原始数据的相关性，依据分析结果对RVM模型的相关向量进行动态更新，重复利用RVM模型进行预测，克服了预测稳定性差的问题；本发明在保证精度的同时，可以节约29％的计算时间，能够显著提高陀螺仪故障预测的精度和实时性。本发明可以应用于故障预测技术领域。
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