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公开(公告)号：CN114013693A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111328900.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于旋翼的气浮台推力装置，涉及旋翼推力技术领域。该装置的多电机网络控制系统位于气浮台的顶端，n个旋翼分别对应安装在所述n台直流电机上，直流电机固定安装在电机安装板上，两块电机安装板固定在所述气浮台支架上，且位于所述气浮台支架的两侧，多电机网络控制系统中WIFI转串口模块用于接收上位机传输的控制指令，并将该控制指令传输至微处理器模块；微处理器模块用于将接收的控制指令进行解析，并将解析的结果传输至电机驱动模块；电机驱动模块用于驱动所述直流电机转动；电源供应器模块用于为微处理器模块、WIFI转串口模块和电机驱动模块提供电源。解决了科研人员在使用气浮台做实验过程中，大多数时间都浪费在给气瓶充气的问题。
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公开(公告)号：CN113858264A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111296385.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星模拟器组合体的机械臂，所述机械臂包括步进电机、电机驱动控制器、联轴器、滚珠丝杆、滑块、支撑板、第一限位器和第二限位器，其中：步进电机、联轴器和电机驱动控制器固定在第一气浮台的顶部盘面上，滚珠丝杆的一端通过联轴器与步进电机相连，另一端设置有第二限位片；滚珠丝杆上安装有滑块，滑块通过支撑板与第二气浮台的顶部盘面固联；第一限位器安装在第一气浮台的顶部盘面外侧，第二限位器安装在第二气浮台的顶部盘面一侧，且与第二限位片相对设置；第二气浮台的顶部盘面另一侧安装有第一限位片，且与第一限位器相对设置。本发明解决了利用地面环境模拟真实太空环境下服务星捕获目标星后的组合体实现问题。
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公开(公告)号：CN113858264B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111296385.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星模拟器组合体的机械臂，所述机械臂包括步进电机、电机驱动控制器、联轴器、滚珠丝杆、滑块、支撑板、第一限位器和第二限位器，其中：步进电机、联轴器和电机驱动控制器固定在第一气浮台的顶部盘面上，滚珠丝杆的一端通过联轴器与步进电机相连，另一端设置有第二限位片；滚珠丝杆上安装有滑块，滑块通过支撑板与第二气浮台的顶部盘面固联；第一限位器安装在第一气浮台的顶部盘面外侧，第二限位器安装在第二气浮台的顶部盘面一侧，且与第二限位片相对设置；第二气浮台的顶部盘面另一侧安装有第一限位片，且与第一限位器相对设置。本发明解决了利用地面环境模拟真实太空环境下服务星捕获目标星后的组合体实现问题。
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