公开(公告)号：CN116511984A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310515317.8

申请日：2023-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 樊绍巍 ,  明聪 ,  孙永军 ,  杨国财 ,  张凤祥 ,  史士财 ,  刘宏

IPC: B23Q11/08 ,  B23D47/12 ,  B23D47/00

Abstract: 本发明涉及一种缓冲自适应的回转式深槽切割工具，属于空间机器人技术领域。解决由于操作是在真空环境中进行，产生的切屑在太空中弥散会对工具及机械臂的部分结构带来危害。包括角度自适应防尘罩、刀头传动机构、电机组件和工具侧快换接口组件，角度自适应防尘罩与刀头传动机构建立连接，电机组件与刀头传动机构建立连接，工具侧快换接口组件与电机组件建立连接。本发明中，在切割过程中，防止切割多余物向侧后方飞溅，避免影响机械臂相关机构零件；在弹簧的作用下实现自适应角度调节，在防止切屑向侧后方飞溅的同时保证切割的顺利进行，可满足大多数的切入情况，适应性强。