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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111812981A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010627436.9
申请日：2020-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种有限时间稳定的航天器姿态跟踪滑模控制方法,涉及一种航天器姿态跟踪滑模控制方法，针对现有的航天器姿态控制系统并没有全面考虑系统不确定性的因素而导致控制时间较长或者控制精度不够的问题，(1)所设计各姿态跟踪控制器可以有效处理外部干扰力矩、模型不确定性以及控制输入及其变化率饱和等系统不确定性，确保了闭环姿态跟踪系统的稳定性，并且获得了满意的控制性能；(2)通过结合滑模控制方法、反步控制方法和连续自适应控制方法设计的姿态跟踪控制器，能够有效处理多种系统不确定性，并且不依赖于系统不确定性的先验信息；(3)所设计控制器均为连续的，因此能够显著削弱执行器的抖振现象。
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公开(公告)号：CN111272012A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010091276.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Lambert变轨的空间电磁炮制导子弹导预瞄准方法。本发明的目的是为了解决电磁炮攻击空间目标的预瞄准问题(预瞄准时的打击时间，打击速度以及发射速度)。本发明所述的一种基于Lambert变轨的空间电磁炮制导子弹导预瞄准方案方法，包括：1、对Lambert问题进行描述；2、利用Battin方法求解Lambert问题：(1)计算制导子弹的起始点和终点的矢径夹角；(2)求解最小能量半长轴；(3)求Lagrange参数和Lagrange转移时间方程；(4)求起点和终点的速度。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117826827A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310447827.6
申请日：2023-04-24
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种固定时间航天器编队飞行控制方法，属于航天器编队控制技术领域。本发明针对航天器编队飞行过程中的碰撞规避问题,以人工势函数为基础，结合滑模控制，设计具有固定时间收敛特性的控制器。包括：由航天器实际位置与期望位置的误差，得到航天器位置误差动力学模型；进一步得到第i个航天器与邻居航天器总的相对位置误差#imgabs0#并求导得到#imgabs1#的表达式；建立第i个航天器的初始终端滑模面；定义人工避碰势函数，结合人工势函数梯度信息得到具有安全距离约束的滑模面；结合无向通讯拓扑图得到编队系统的滑模面，并设计固定时间观测器估计系统的不确定性，进而设计得到协同控制器u，进一步得到修正后协同控制器u。本发明用于航天器编队飞行控制。
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公开(公告)号：CN116339385A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310452103.0
申请日：2023-04-24
IPC: G05D1/10
Abstract: 固定时间航天器编队飞行状态约束控制方法，解决了如何实现固定时间位置预设性能协同控制的问题，属于航天器编队飞行控制领域。本发明包括：S1、根据性能约束函数建立被控航天器的动力学模型；所述动力学模型包含航天器位置跟踪误差与航天器之间最小安全距离的关系，利用具有固定时间收敛特性的性能约束函数来限制跟踪误差的超调量和稳态误差。S2、建立航天器i的滑模面和扰动观测器，基于动力学模型、滑模面和扰动观测器建立协同控制律，利用协同控制律实现编队航天器在固定时间协同控制。
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公开(公告)号：CN111474950A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010266630.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于有向通信拓扑的多航天器姿态协同控制方法，本发明涉及基于有向通信拓扑的多航天器姿态协同控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法针对存在多种不确定性的多航天器姿态协同控制中，未考虑控制输入以及控制输入变化率饱和约束，导致对多航天器控制的稳定性差的问题。过程为：步骤一：分别建立每个航天器的动力学方程，并建立每个航天器关于期望姿态的误差动力学方程；步骤二：基于步骤一将航天器中各个状态量表示为向量的形式；步骤三：基于步骤二采用有向图轮来描述各个航天器之间的通讯拓扑结构；步骤四：基于有向通信拓扑的姿态设计控制器。本发明用于多航天器姿态协同控制领域。
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