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公开(公告)号：CN113534187A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110807368.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于盖革APD阵列激光雷达的数据处理系统，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对现有对盖革APD阵列激光雷达探测数据的处理时效性差的问题。包括：FPGA，用于通过Camera Link接口电路接收激光器中GM‑APD探测器探测得到的阵列激光雷达图像帧数据；并将DSP传递的激光成像图像经Camera Link接口电路传递至上位机；DSP，采用uPP总线接口与FPGA进行数据传输；用于接收阵列激光雷达图像帧数据，并进行高速浮点运算，得到激光成像图像；还用于根据所述激光成像图像，对伺服系统输出逻辑控制信号。本发明用于盖革APD阵列激光雷达在实时性应用场景下的嵌入端数据处理。
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