公开(公告)号：CN104503233B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410705776.3

申请日：2014-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  孙瑞 ,  李诚良 ,  宋道喆 ,  易涛 ,  曾奎 ,  盛靖 ,  耿云海

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 适用于卫星姿态控制的干扰力矩辨识方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决传统滤波算法无法在高精度姿态控制任务中分离测量噪声和干扰力矩的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一、根据待辨识的卫星姿态控制系统，建立带有未知干扰力矩的小量化的卫星姿态控制系统模型；步骤二、根据步骤一建立的卫星姿态控制系统模型获得未知输入观测器，采用获得的未知输入观测器估计包含噪声的干扰力矩；步骤三、采用离散傅里叶变换和离散傅里叶反变换来离线处理步骤二估计的包含噪声的干扰力矩，获得去除噪声后的干扰力矩的估计结果；步骤四、对步骤三中的估计结果采用傅里叶级数拟合得到干扰力矩的数学表达式。它用于在轨卫星进行姿态控制。

公开(公告)号：CN104503233A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410705776.3

申请日：2014-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  孙瑞 ,  李诚良 ,  宋道喆 ,  易涛 ,  曾奎 ,  盛靖 ,  耿云海

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 适用于卫星姿态控制的干扰力矩辨识方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决传统滤波算法无法在高精度姿态控制任务中分离测量噪声和干扰力矩的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一、根据待辨识的卫星姿态控制系统，建立带有未知干扰力矩的小量化的卫星姿态控制系统模型；步骤二、根据步骤一建立的卫星姿态控制系统模型获得未知输入观测器，采用获得的未知输入观测器估计包含噪声的干扰力矩；步骤三、采用离散傅里叶变换和离散傅里叶反变换来离线处理步骤二估计的包含噪声的干扰力矩，获得去除噪声后的干扰力矩的估计结果；步骤四、对步骤三中的估计结果采用傅里叶级数拟合得到干扰力矩的数学表达式。它用于在轨卫星进行姿态控制。